[实用新型]一种无人飞行器预警定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器预警领域，特别是涉及一种无人飞行器预警定位 装置。

背景技术

当前无人飞行器已经开始广泛的介入广大群众的日常生活。无人飞行器由于 能够完成直上直下的起飞与降落，并且能够在空中悬停，飞行更加灵活，所以相 较于传统的固定翼式飞行器，有其自身特点，并得到了广泛应用。现有法规对于 通航领域的飞行管理还不是很完善，但是对于飞行高度不高，往往处于视距范围 内的无人飞行器，目前的监管还是一个空白。

虽然，无人飞行器在航拍、物流、巡逻等方面，开始给予广大消费者以全新 的体验，并且拥有着广泛的应用前景，但同时，无人飞行器无监管的飞行，也会 带来一些困扰。由于飞行器本身质量水平不一，控制飞行器的飞手的操纵水平差 异也很大，所以，无人飞行器误入一些禁飞区的新闻屡见不鲜。比如，四轴飞行 器闯入白宫的新闻、四轴飞行器飞越巴黎政府区的新闻。甚至，也诱发了一些敏 感人士担心，可能会有不良人士操纵四轴飞行器来实施偷拍。

在重点安防区域，如果无人飞行器抵近飞行，则需要采取主动防御措施，防 止无人飞行器抵近拍摄，非法传递信息，甚至携带危险品进入重点安防区域。因 此重点安防区域存在侦测并抵御无人飞行器飞行的需求。

根据无人飞行器的特性，其有别于有人驾驶飞机，无人飞行器的飞行过程一 定受到地面站无线控制。因此在无人飞行器抵近重点安防区域之前，可以采用频 率侦测、跟踪和定位的方式，预先发现无人飞行器控制者，采取人为干预手段阻 止无人飞行器控制者的控制无人飞行器在安防区域或禁飞区飞行。

目前，由工信部批注的无人飞行器工作频率和工作方式如下表所示，此外工 信部未批准但无人飞行器爱好者常用的无人飞行器控制和图传频段还包括：上行 /下行433MHz跳频方式，下行5800MHz波道指配方式。因此本系统将重点针对 以上提及的频率范围和工作方式实施频率侦测和频率压制。

专利CN202261322U公开了一种无线电信号压制系统，其特征在于所述压制系统包括监测接收机，该监测接收机连接设置一终端控制计算机，该终端控制计算机连接设置一压制信号的信号激励器，该信号激励器通过压制信号的放大分配器与射频激励器连接，射频激励器经由连接的功率放大器连接天馈系统。该无线电信号压制系统能够有效对各频段的无线电信号实施干扰压制，其能够产生有效压制波形，实现了任意单音和多音信号的压制信号生成及发送，可作为无线电管理机构在日常设备维护和特殊应用场合的专用设备。但其并不能针对无人飞行器进行信号侦测以及信号压制。