[实用新型]一种无人飞行器预警定位装置

权利要求书

1.一种无人飞行器预警定位装置，其包括多个全向接收天线(1)、频谱功率 分析器(2)、预警器(3)和定位器(4)，其中，

所述多个全向接收天线(1)用于实时扫描区域内电磁环境信号并发送到所 述频谱功率分析器(2)；

所述频谱功率分析器(2)包括使所述多个全向接收天线(1)发送的信号保 持时钟同步的同步器(5)，所述频谱功率分析器(2)处理并转换所述信号为功 率谱并发送到所述预警器(3)；

连接所述频谱功率分析器(2)的所述预警器(3)包括存储部件(6)和预 警部件(7)，所述预警部件(7)将所述功率谱和存储在所述存储部件(6)中的 无人飞行器频段的电磁环境数据对比，当一个或多个中心频点出现超功率门限变 化时，所述预警器(3)判定存在无人飞行器抵近飞行并发出告警；

当所述预警器(3)判定存在无人飞行器抵近飞行时，所述定位器(4)提取 各个所述全向接收天线(1)在无人飞行器频段上的功率值，通过接收信号强度 指示测距分别计算所述全向接收天线(1)与无人飞行器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：预警器(3) 包括扬声器，当预警器发出警报时，扬声器发出警报信息。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：当所述定 位器(4)计算得到两个或两个以上的所述接收天线(1)与无人飞行器之间的距 离时，所述定位器(4)确定所述无人飞行器的位置处于相交区域，所述相交区 域通过分别以各个接收天线(1)的坐标位置为圆心，相应的所述距离为半径的 圆形区域相交形成。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：所述无人 飞行器预警定位装置包括发射天线(8)，所述发射天线(8)可发送不同频段的 干扰信号。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：所述无人 飞行器预警定位装置包括干扰器(9)和发射天线(8)，所述干扰器(9)包括设 定基带信号频率的基带信号发生器(10)、将基带信号调制为噪声信号的干扰调 制器(11)、增加噪声功率的工作放大器(12)和将不同的噪声频带合并的合路 器(13)；

所述发射天线(8)接收并定向发射所述干扰器(9)发送的不同频段的干扰 信号。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：所述干扰 器(9)采用跳频数字通信的无人飞行器上行/下行840.5-845MHz频段。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：所述多个 全向接收天线(1)为固定或可移动的全向天线。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：所述频谱 功率分析器(2)包括将接收的模拟信号转换为数字信号的模数转换器(14)、数 字信号和振荡器的输出时钟信号混频且转换为基带信号的混频器(15)和将所述 基带信号转换成随频率变换的功率谱的功率谱提取部件(16)。

9.根据权利要求5所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：所述干扰 器(9)采用在无人飞行器工作的4.5M频带宽度内持续发送大于46DBM噪声的 随机数字信号进行阻塞式干扰。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器预警定位装置，其特征在于：所述频 谱功率分析器(2)包括前置放大器和滤波器。