[实用新型]自走式自动捡拾摘果机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式自动捡拾摘果机。

背景技术

随着农业科技的普及以及发展，花生等经济作物的种植以及收获皆采用机械来完成。根据花生的生长特性以及其果实的生物特性，需要先将花生秧以及果实从土壤中铲出，经过一段时间的晾晒后，再将果实从花生秧苗上脱离。本申请人在2013年申请了名称为一种花生收获机的专利，其可以将花生连秧带果一起铲起，再通过夹秧机构将秧苗以及花生果一起夹起向后输送，通过振动装置或筛选装置将花生果上的泥土抖掉，最后通过导禾装置将花生秧果摆成一排，在地面上晾晒结束后，再将其运送到花生摘果机进行秧果分离。现有的花生摘果机需要人工将花生秧果从进料口送入，最后通过旋转的摘果机构将花生果脱离秧苗，这种结构的摘果机需要人工将花生秧果送入，费时费力，摘果效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构紧凑、节约动力且可自动捡拾花生秧果并将其送入脱果的自走式自动捡拾摘果机。

为了解决上述技术问题，所提供的自走式自动捡拾摘果机包括车架，车架上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，其结构特点是：车架上安装有与动力机动力连接的主变速箱，车架的最前部装有与主变速箱动力连接的花生秧果捡拾装置，车架上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与主变速箱动力连接的花生秧果喂入装置，车架上装有位于花生秧果喂入装置后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置且与主变速箱动力连接的秧果运送桥总成，秧果运送桥总成内装有秧果输送链，车架的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架的后部连接有粮仓，摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱动力连接的花生运送装置。

采用上述结构后，本实用新型通过车辆的行走机构进行自行走，并且行走的过程中通过花生秧果捡拾装置将带果的花生秧捡拾起来，通过花生秧果喂入装置将其喂入秧果运送桥总成，通过秧果输送链的输送作用将其送入摘果装置中，花生果与秧苗脱离完成后，秧苗经排秧口排放，花生果经花生运送装置送入粮仓，从而自动实现花生果秧分离，大大提高了劳动效率，保证了摘果效率和摘果质量，另外，上述各装置的排布使整机更加紧凑，田地工作更加灵活，并且多个装置以及行走机构的动力皆由动力机提供，因而大大节省了动力，节约了动力资源

花生秧果捡拾装置包括连接在车架前部的捡拾悬挂架，捡拾悬挂架上转动连接有水平设置且与主变速箱动力连接的捡拾主轴，捡拾主轴上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架，捡拾支撑架上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架的多根捡拾转轴，多根捡拾转轴沿捡拾支撑架环布，每根捡拾转轴固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪，捡拾主轴上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构。上述结构可以实现最佳的捡拾勾爪的捡拾角度以及卸料角度，防止出现捡拾勾爪勾起花生秧果后卸料不彻底的现象。

勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴上的捡拾偏心块，捡拾偏心块上连接有与捡拾主轴偏心设置的角度定位架，角度定位架上铰装有向外伸出的角度定位连杆，多根捡拾转轴分别与角度定位连杆的外伸端固接。

捡拾主轴上装有角度调整盘，上述捡拾偏心块通过环布在角度调整盘上的转轮转动连接在角度调整盘上，捡拾偏心块上还连接有穿过捡拾偏心块后将其与角度调整盘定位的定位螺栓。上述结构实现了捡拾勾爪的捡拾角度和卸料角度的调整，达到最佳的捡拾效果和卸料效果。

捡拾悬挂架的后部铰装在车架上，车架的前部设有支撑柱，支撑柱上设有竖向间隔的多个插孔，所述捡拾悬挂架通过插装在插孔中的销柱与支撑柱连接，所述捡拾主轴转动连接在插装架上，插装架上设有供捡拾悬挂架的前部插入的插孔且插装架上连接有将悬挂架插入部段进行定位的定位销柱。上述结构可以实现捡拾悬挂架的高度调整，也可以调整上述捡拾主轴的前后位置，达到最佳捡拾效果以及保证捡拾后的花生秧果的卸料位置。

花生秧果喂入装置包括秧果喂入架，秧果喂入架自前往后间隔安装有皆与主变速箱动力连接的捡拾喂入轴和收集喂入轴，所述捡拾喂入轴上连接有捡拾接送喂入机构，收集喂入轴上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入秧果运送桥总成的秧果收集喂入机构。