[实用新型]自走式自动捡拾摘果机

权利要求书

1.一种自走式自动捡拾摘果机，包括车架（1），车架（1）上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，其特征是：车架（1）上安装有与动力机动力连接的主变速箱（2），车架（1）的最前部装有与主变速箱（2）动力连接的花生秧果捡拾装置，车架（1）上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与主变速箱（2）动力连接的花生秧果喂入装置，车架（1）上装有位于花生秧果喂入装置后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置且与主变速箱（2）动力连接的秧果运送桥总成，秧果运送桥总成内装有秧果输送链，车架（1）的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱（2）动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架（1）的后部连接有粮仓（3），摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱（2）动力连接的花生运送装置。

2.根据权利要求1所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述花生秧果捡拾装置包括连接在车架（1）前部的捡拾悬挂架（10），捡拾悬挂架（10）上转动连接有水平设置且与主变速箱（2）动力连接的捡拾主轴（11），捡拾主轴（11）上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架（12），捡拾支撑架（12）上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架（12）的多根捡拾转轴（13），多根捡拾转轴（13）沿捡拾支撑架（12）环布，每根捡拾转轴（13）固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪（14），捡拾主轴（11）上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构。

3.根据权利要求2所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴（11）上的捡拾偏心块（15），捡拾偏心块（15）上连接有与捡拾主轴（11）偏心设置的角度定位架（16），角度定位架（16）上铰装有向外伸出的角度定位连杆（17），多根捡拾转轴（13）分别与角度定位连杆（17）的外伸端固接。

4.根据权利要求3所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述捡拾主轴（11）上装有角度调整盘（18），上述捡拾偏心块（15）通过环布在角度调整盘（18）上的转轮转动连接在角度调整盘（18）上，捡拾偏心块（15）上还连接有穿过捡拾偏心块（15）后将其与角度调整盘定位的定位螺栓。

5.根据权利要求2所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：捡拾悬挂架（10）的后部铰装在车架（1）上，车架（1）的前部设有支撑柱，支撑柱上设有竖向间隔的多个插孔，所述捡拾悬挂架（10）通过插装在插孔中的销柱与支撑柱连接，所述捡拾主轴（11）转动连接在插装架（19）上，插装架（19）上设有供捡拾悬挂架（10）的前部插入的插孔且插装架（19）上连接有将悬挂架插入部段进行定位的定位销柱。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述花生秧果喂入装置包括秧果喂入架（21），秧果喂入架（21）自前往后间隔安装有皆与主变速箱动力连接的捡拾喂入轴（22）和收集喂入轴（23），所述捡拾喂入轴（22）上连接有捡拾接送喂入机构，收集喂入轴（23）上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入秧果运送桥总成的秧果收集喂入机构。

7.根据权利要求6所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述捡拾接送喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴（22）上的接秧滚筒（24），接秧滚筒（24）内装有与捡拾喂入轴（22）转动连接且与捡拾喂入轴（22）偏心设置的接秧主轴（26），接秧主轴（26）上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出接秧滚筒（24）的多根接秧拨柱（39），接秧滚筒（24）上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供接秧拨柱（39）穿出的耐磨套（25）。

8.根据权利要求7所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述秧果喂入架（21）转动连接有与捡拾喂入轴（22）同心设置的喂入支撑轴（27），所述接秧主轴（26）与喂入支撑轴（27）固接，喂入支撑轴（27）上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果喂入架（21）之间通过螺栓连接。