[实用新型]一种气动式卡盘

权利要求书

1.一种气动式卡盘，包括机座（1），其特征是，所述机座（1）上对称地设有两个气动马达 （2），每个气动马达（2）都设有马达制动盘（3）和马达锁紧盘（4），所述马达锁紧盘（4）位于机 座（1）的正面，气动马达（2）和马达制动盘（3）位于机座（1）的背面，在机座（1）的中心位置开 有圆孔并装有旋转轴套（5），位于机座（1）背面的旋转轴套（5）上固设有制动盘（16）和从动 带轮（15），所述从动带轮（15）通过电机（12）上的主动带轮（13）和同步带（14）带动转动，所 述制动盘（16）与两个马达制动盘（3）啮合连接，所述机座（1）的正面的旋转轴套（5）上从内 到外依次套有内锁紧盘（7）、外锁紧盘（6）和固设有转盘（8），其中内锁紧盘（7）与其中一个 马达锁紧盘（4）啮合连接，外锁紧盘（6）与另一个马达锁紧盘（4）啮合连接，所述转盘（8）上 均布有四个卡爪（9），其中内锁紧盘（7）控制相对的两个卡爪（9），外锁紧盘（6）控制另两个 卡爪（9）。

2.根据权利要求1所述的气动式卡盘，其特征是，在外锁紧盘（6）上开有两个对称的弧 形槽孔（17）和两个对称的渐开槽（18），两个渐开槽（18）的连线和两个弧形槽孔（17）的连线 垂直；在内锁紧盘（7）上也开有两个对称的渐开槽（18），这两个渐开槽（18）的连线与两个弧 形槽孔（17）的连线平行；其中两个卡爪（9）穿过弧形槽孔（17）后与内锁紧盘（7）上的渐开槽 （18）滑动连接，另两个卡爪（9）与外锁紧盘（6）上的渐开槽（18）滑动连接。