[实用新型]有限转角无隙柔性传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种有限转角无隙柔性传动机构，适用于在有限转角范围内长时间 快速往复运(转)动的无间隙传动。

背景技术

在机械设备中，传动机构的功用是根据执行机构的需求，实现运动传递、变速、改 变运动形式或方位等功能。执行机构需要由原动机输入动力才能进入工作，当执行机构与原 动机不直接相连时就必须通过传动机构联接在一起。工程实践表明，传动机构是机械设备的 重要组成部分，在整机的成本和重量中占有较大的比重，传动机构的好坏在很大程度上决定 了机械设备的技术性能和运行费用。传统的刚性机构是由运动副将若干个刚性构件连接起来， 并通过运动副使构件之间产生相对运动。这些刚性件的连接、接触及相对运动不可避免地 产生摩擦，磨损，造成能量传输过程中的浪费。机械传动中，齿轮传动、皮带传动、链传动 是几种使用最为普遍的形式，在各个行业都有广泛的应用。其中，齿轮传动传递动力大、能 保证恒定的传动比，但是齿轮的加工精度要求较高，整体结构固有的角度很难加工，使加工 后的结构有一定的误差，制造和安装调试复杂，成本较高，传输距离有限，不宜作远距离传 动，加大一点传输距离势必会增加机构的整体尺寸，增大结构的体积，运动输出存在一定 的旋转角度，呈现运动的非线性，存在固有的机械耦合。而皮带传动由于结构简单，安装维 护方便，在一些对精度要求不高的场合大量使用，皮带转动特别适合两轴中心相距较远的情 况，传动平稳无噪声，此外，皮带传动能缓冲、吸振，但同时也是这一特点会导致皮带松弛 变形，皮带传动在工作过程中有滑动情况，会造成输入端一定程度的功率损耗，不能保持精 确的传动比，在快速启动或急速换向等负载加大的情况下可能出现打滑，尤其不适合频繁的 往复运动。链传动结合了齿轮传动和皮带传动的特点，由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条 闭合的链条组成，工作时主动链轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传 动。链传动能长距离传递运动，也能克服打滑的问题，具有相对恒定的传动比。但是，链传 动由于存在较大的啮合间隙，无法保证高速往复运动的传递精度；同时，由于链传动结构比 较复杂，长时间工作后，链条会出现磨损，导致链节变长，进一步加大往复空回的迟滞性， 严重时容易产生脱链现象。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单，具有无空回，无磨损，无需 润滑，传动比恒定，精度高，装调方便，可靠性高，成本低廉的有限转角无隙柔性传动机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种有限转角无隙柔性传动机构，包括一对转动轴 线固定的主动轮1和从动轮2及绕在两者之上的传动带3，特征在于：主动轮1外圆上制有 螺钉孔，传动带3绕过两传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮1的外圆周上，用一固定压块4 由外向内紧压传动带3两端头，并固定螺钉5通过上述螺钉孔将固定压块4和传动带3端头 同时紧固在主动轮上1；从动轮2外圆上制有一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，用一预紧压块 6从外向内将传动带3压入所述凹槽，并用预紧螺钉7穿过预紧压块6和传动带3，将二者 固联在上述凹槽内的螺钉孔，主动轮1产生驱动力驱动从动轮2产生旋转运动。

本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果：

本实用新型用一对转动轴线固定的主动轮1和从动轮2及绕在两者之上的传动带3，利用自 由度与约束对称原理，采用柔性金属薄片作为传动带材质，具有较好的强度和韧性，功效高， 并可以做到无机械摩擦、无间隙、位移分辨率极高，响应速度快，输出力大，换能效率高， 不发热。柔性金属传动带绕在主动轮和从动轮上，并在主动轮上由固定压块通过螺钉固定传 动带的端头，从动轮上设一凹槽，将预紧压块紧贴柔性金属传动带并通过螺钉施加预紧力紧 定在凹槽内。在主动轮和从动轮上进行了固定和预紧，比通常使用的皮带传动，具有弹性小、 不打滑、无空回、传动比恒定、传动精度高、传动力矩大等特点。