[实用新型]有限转角无隙柔性传动机构

权利要求书

1.一种有限转角无隙柔性传动机构，包括一对转动轴线固定的主动轮(1)和从动轮(2)及绕在两者之上的传动带(3)，特征在于：主动轮(1)外圆上制有螺钉孔，传动带(3)绕过两传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮(1)的外圆周上，用一固定压块(4)由外向内紧压传动带(3)两端头，并固定螺钉(5)通过上述螺钉孔将固定压块(4)和传动带(3)端头同时紧固在主动轮(1)上；从动轮(2)外圆上制有一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，用一预紧压块(6)从外向内将传动带(3)压入所述凹槽，并用预紧螺钉(7)穿过预紧压块(6)和传动带(3)，将二者固联在上述凹槽内的螺钉孔，主动轮(1)产生驱动力驱动从动轮(2)产生旋转运动。

2.如权利要求1所述的有限转角无隙柔性传动机构，其特征在于：传动带(3)采用柔软的金属薄片制成。

3.如权利要求1所述的有限转角无隙柔性传动机构，其特征在于：预紧螺钉(7)调节传动带(3)的预紧力，产生合适的张力，消除复运转动的间隙。