[实用新型]一种机械手上的装订台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工具装置，特别是一种机械手上的装订台。

背景技术

在现在社会中技术越来越发达，现在制造产品均使用机械手来操作，机械手和装订台均是由程序控制来完成的，这样可以更加完美和快速的安装工具，而传统的装订均是由人工来完成的，这样不仅操作失误概率大，而且装订速度也会减小很多，本实用新型的装订台专门为了装订汽缸。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种操作方便、功能新颖、实用耐用的机械手上的装订台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种机械手上的装订台，包括装订台、固定架、移动架、放置架和固定块，所述的固定架固定在地面上，固定架上方设置有装订台，装订台由放置台、装订孔、装订块和升降杆组成，装订块上设置有若干个装订孔，装订块与升降杆固定连接，升降杆套接在放置台上，放置台下端套在固定架上，放置台两端和升降杆均放置在移动槽内，装订台一侧设置有放置架，放置架上设置有固定块，固定块上套有移动架。

作为优选，所述的移动架上设置有移动轨道，移动轨道上设置有电钻移动块，电钻移动块上夹紧有电钻，电钻移动块下方通过固定杆连接装订手移动块，装订手移动块上夹紧有装订手。

作为优选，所述的固定架一侧设置有步进电机，步进电机与固定架上的丝杆连接。

作为优选，所述的放置台上设置有缺口。

本实用新型的有益条件在于：操作方便、功能新颖、实用耐用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装订台结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种机械手上的装订台，包括装订台1、固定架2、移动架3、放置架4和固定块5，所述的固定架2固定在地面上，固定架2上方设置有装订台1，装订台1由放置台6、装订孔7、装订块8和升降杆9组成，装订块8上设置有若干个装订孔7，装订块8与升降杆9固定连接，升降杆9套接在放置台6上，放置台6下端套在固定架2上，放置台6两端和升降杆9均放置在移动槽10内，装订台1一侧设置有放置架4，放置架4上设置有固定块5，固定块5上套有移动架3，所述的移动架3上设置有移动轨道11，移动轨道11上设置有电钻移动块12，电钻移动块12上夹紧有电钻13，电钻移动块12下方通过固定杆连接装订手移动块14，装订手移动块14上夹紧有装订手15，所述的固定架2一侧设置有步进电机，步进电机与固定架2上的丝杆16连接，所述的放置台6上设置有缺口17，本实用新型的装订台1套在固定架2上，步进电机通过丝杆16控制装订台1移动，这样可以装订不同的位置，装订台1上固定有升降杆9，升降杆9控制装订台1升降，放置台6上设置有缺口17，可以将汽缸固定住，这样可以方便放置台6上放置和取出汽缸，装订块8上设置有若干个装订孔7，装订孔7对应汽缸的螺丝孔，更加方便安装，装订台1可以在移动槽10内前后移动，固定架2一侧设置有放置架4，放置架4上设置有移动架3，移动架3上的电钻13和装订手15可以对装订台1上的汽缸进行装订螺丝，电钻13和装订手15分别通过电钻移动块12和装订手移动块14在移动轨道11上进行移动，这样方便装订螺丝，移动架3在固定块5上左右移动，这样可以解决装订台1不能左右移动的问题，可以装订不同的位置，本实用新型的目的是提供一种操作方便、功能新颖、实用耐用的机械手上的装订台。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。