[实用新型]一种机械手上的装订台

权利要求书

1.一种机械手上的装订台，包括装订台（1）、固定架（2）、移动架（3）、放置架（4）和固定块（5），其特征在于，所述的固定架（2）固定在地面上，固定架（2）上方设置有装订台（1），装订台（1）由放置台（6）、装订孔（7）、装订块（8）和升降杆（9）组成，装订块（8）上设置有若干个装订孔（7），装订块（8）与升降杆（9）固定连接，升降杆（9）套接在放置台（6）上，放置台（6）下端套在固定架（2）上，放置台（6）两端和升降杆（9）均放置在移动槽（10）内，装订台（1）一侧设置有放置架（4），放置架（4）上设置有固定块（5），固定块（5）上套有移动架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上的装订台，其特征在于，所述的移动架（3）上设置有移动轨道（11），移动轨道（11）上设置有电钻移动块（12），电钻移动块（12）上夹紧有电钻（13），电钻移动块（12）下方通过固定杆连接装订手移动块（14），装订手移动块（14）上夹紧有装订手（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上的装订台，其特征在于，所述的固定架（2）一侧设置有步进电机，步进电机与固定架（2）上的丝杆（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上的装订台，其特征在于，所述的放置台（6）上设置有缺口（17）。