[实用新型]一种无人机机体与起落架连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，更为具体来说，涉及起落架 的固定结构，是一种无人机机体与起落架连接结构。

背景技术

起落架往往是无人机必不可少的部件，用于保护无人机机体结构，使 无人机能够平稳着陆。

但是，考虑到运输、检修、维修等原因，需要拆卸无人机的起落架， 现有的方案是：通过设置一个简单的起落架，然后通过粘接将起落架固定 到无人机下部。因此，当起落架固定完毕后，拆卸起落架时耗费时间较长， 很难将其拆卸，无法满足快速拆装的需求。另外，传统的固定方式牢固性 差、可靠性差，当起落架没有得到很好的固定时，对无人机机体的伤害是 非常严重的。

因此，获得一种可快速拆装的起落架成为了本领域技术人员一直研究 的重点。

实用新型内容

为解决现有的起落架拆装难、起落架固定效果差等问题，本实用新型 提供了一种无人机机体与起落架连接结构，具有固定效果好并能快速拆卸 起落架的作用。

为实现上述的技术目的，本实用新型提供了一种无人机机体与起落架 连接结构，包括在无人机机体下部开设的滑槽、起落架上部延伸出的卡件， 滑槽与卡件配合；滑槽上开有插孔和螺纹孔A，卡件上设有插块和螺纹孔 B，卡件通过插入插孔中的插块与滑槽卡接、通过穿过螺纹孔A、B的螺栓 与滑槽固接。

通过螺栓连接和卡接，本实用新型具有双重固定的作用，起到双保险 的技术效果，能够将起落架牢牢地固定在无人机机体下部。

进一步地，滑槽呈直角形、设于机体底壁和侧壁的连接处，卡件截面 呈直角形、与滑槽匹配，滑槽容纳卡件。

本实用新型将卡件、滑槽均设为直角形，能够提高二者之间的配合效 果，使二者之间的连接更紧密、更可靠。

进一步地，为使插块和插孔连接更加牢固，本实用新型插孔包括处于 滑槽两端的第一插孔和第二插孔，第一插孔所处高度大于第二插孔；插块 为自卡件端部延伸出的凸起，插块包括相互平行的第一插块和第二插块， 第一插块所处高度大于第二插块；第一、第二插块分别与第一、第二插孔 配合。

进一步地，第一插孔的尺寸大于第二插孔，第一插块的尺寸大于第二 插块。

进一步地，螺纹孔A设于第一插孔和第二插孔之间，螺纹孔B设于第 一插块和第二插块之间。

进一步地，两个螺纹孔A对称地设于第一插孔、第二插孔所在直线的 两侧，两个螺纹孔B对称地设于第一插块、第二插所在直线的两侧。

本实用新型将插孔、螺纹孔均匀地设置于滑槽上，使得滑槽部分均匀 受力，提高连接部位的寿命。

进一步地，第一插孔设于机体侧壁上，第二插孔设于机体底壁上，为 方便对起落架的拆卸，本实用新型第一插孔向上延伸出辅助孔，辅助孔为 贯穿机体侧壁的通孔。

进一步地，为减小整个无人机的重量，机体底壁和侧壁的连接处开有 减重孔A，减重孔A位于滑槽中央；卡件上对应减重孔A的位置开有减重 孔B，减重孔A、B尺寸相同。

进一步地，第一插块为梯形块，梯形块窄部连接卡件侧壁且梯形块与 该侧壁所在平面垂直；第二插块为方形块，方形块一端连接卡件端部中间。

进一步地，卡件与起落架一体成型，每个起落架具有两个卡件，无人 机机体下端连接有两个对称设置的起落架。

本实用新型的有益效果为：本实用新型同时使用卡接、螺纹连接固定 起落架，将起落架牢牢地固定在无人机机体下方，由于采用了卡接的连接 方式，本实用新型具有便于拆装的技术效果。另外，本实用新型具有连接 结构简单、可靠性高等优点。

附图说明

图1为从下方观测的无人机机体与起落架连接结构立体图。

图2为从上方观测的无人机机体与起落架连接结构立体图。

图3为从下方观测的机体结构立体图。

图4为图3中S部分放大图。

图5为从上方观测的起落架结构立体图。

图6为图5中T部分放大图。

图中，

1、机体；10、侧壁；11、底壁；2、卡件；20、插块；20a、第一插 块；20b、第二插块；21、减重孔B；22、螺纹孔B；3、起落架；4、滑槽； 40、插孔；40a、第一插孔；40b、第二插孔；41、减重孔A；42、螺纹孔 A；5、辅助孔。

具体实施方式