[实用新型]一种门座式起重机半自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于港机自动控制领域，具体地说是一种门座式起重机半自动控制系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，现今智慧港口、自动化码头等都在建设和发展之中，集装箱吊机以及一些桥式卸船机等都已逐渐实现半自动操作或者一定程度的全自动。目前来说自动化和信息化，数字化是当前港口装备的发展趋势，节能环保是企业生存的大势所趋。

门座式起重机是港口码头数量和使用最多、结构复杂、机构最多、最典型的电动装卸机械。它由于具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。门座式起重机的工作机构具有较高的运转速度，使用率高；且结构立体化，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；具有高速灵活、安全可靠的装卸能力。

但正是这种复杂性和灵活性造成门机的工况不确定，使得当前国内外门机操作都局限于司机人工操作，抓料放料、防撞防摇等都依赖司机的操作，劳动强度大，对司机的依赖性高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种门座式起重机半自动控制系统，使得门机工作自动化程度更高，有效的降低工人的劳动强度，节省部分人工。

一种门座式起重机半自动控制系统，包括回馈整流模块，控制模块，5个逆变装置，可编程逻辑控制器，电机模块以及增量编码器，绝对值编码器，2个起升卷筒和减速箱；

回馈整流模块通过380V的进线柜和变压器连入电网，连接控制模块中的第一控制单元，同时驱动5个逆变装置，5个逆变装置连接电机模块以及增量编码器，其中增量编码器连接在电机模块轴后；同时连接控制模块中的第二控制单元；第一控制单元和第二控制单元均连入可编程逻辑控制器进行数据交换，可编程逻辑控制器同时连接张力传感器，操作台，绝对值编码器和检测仪表；

5个逆变装置，分别为第一逆变装置，第二逆变装置，第三逆变装置，第四逆变装置和第五逆变装置；

电机模块中包括2台起升电机，8台行走电机，1台变幅电机和2台旋转电机，2台起升电机分别为第一起升电机和第二起升电机；2台旋转电机分别为第一旋转电机和第二旋转电机；

其中，第一逆变装置通过电缆连接第一起升电机或8台行走电机，通过接触器进行切换；第二逆变装置通过电缆连接第二起升电机或者8台行走电机，通过接触器进行切换；第三逆变装置通过电缆连接变幅电机，第四逆变装置通过电缆连接第一旋转电机，第五逆变装置通过电缆连接第二旋转电机；

每个电机均连接一个减速箱，通过减速箱与起升卷筒连接；且2台起升电机轴后直连2个增量编码器，1台变幅电机轴后直连一个增量编码器和2台旋转电机轴后直连2个增量编码器，每个增量编码器与对应的电机连轴同速旋转；起升电机的2个起升卷筒轴后分别各连接一个绝对值编码器，与起升卷筒同轴同速旋转；2台旋转电机轴后连接一个绝对值编码器，1台变幅电机连接的减速箱轴后连接一个绝对值编码器，且绝对值编码器与减速箱同轴同速旋转，增量编码器信号直接引入各电机的逆变装置，绝对值编码器信号引入可编程逻辑控制器。

本实用新型的优点在于：

1)、一种门座式起重机半自动控制系统，提高生产效率，同时降低了工人的劳动强度。

2)、一种门座式起重机半自动控制系统，增加了新的检测手段，使得机构运行的安全性与可靠性大大增加。

附图说明

图1是本实用新型门座式起重机半自动控制系统连接图；

图2是本实用新型回馈整流模块与逆变装置的具体连接图；

图3是本实用新型门座式起重机半自动控制系统连接图；

1-回馈整流模块；2-控制模块；3-逆变装置；4-可编程逻辑控制器；5-电机模块；6-起升卷筒；7-减速箱；8-增量编码器；9-绝对值编码器；10-张力传感器；11-操作台；

201-第一控制单元；202-第二控制单元；301-第一逆变装置；302-第二逆变装置；303-第三逆变装置；304-第四逆变装置；305-第五逆变装置；501-起升电机；502-行走电机；503-变幅电机；504-旋转电机；5011-第一起升电机；5012-第二起升电机；5041-第一旋转电机；5042-第二旋转电机。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。