[实用新型]一种门座式起重机半自动控制系统

权利要求书

1.一种门座式起重机半自动控制系统，其特征在于，包括回馈整流模块，控制模块，5个逆变装置，可编程逻辑控制器，电机模块以及增量编码器，绝对值编码器，2个起升卷筒和减速箱；

回馈整流模块通过380V的进线柜和变压器连入电网，连接控制模块中的第一控制单元，同时驱动5个逆变装置，5个逆变装置连接电机模块以及增量编码器，其中增量编码器连接在电机模块轴后；同时连接控制模块中的第二控制单元；第一控制单元和第二控制单元均连入可编程逻辑控制器进行数据交换，可编程逻辑控制器同时连接张力传感器，操作台，绝对值编码器和检测仪表；

5个逆变装置，分别为第一逆变装置，第二逆变装置，第三逆变装置，第四逆变装置和第五逆变装置；

电机模块中包括2台起升电机，8台行走电机，1台变幅电机和2台旋转电机，2台起升电机分别为第一起升电机和第二起升电机；2台旋转电机分别为第一旋转电机和第二旋转电机；

其中，第一逆变装置通过电缆连接第一起升电机或8台行走电机，通过接触器进行切换；第二逆变装置通过电缆连接第二起升电机或者8台行走电机，通过接触器进行切换；第三逆变装置通过电缆连接变幅电机，第四逆变装置通过电缆连接第一旋转电机，第五逆变装置通过电缆连接第二旋转电机；

每个电机均连接一个减速箱，通过减速箱与起升卷筒连接；且2台起升电机轴后直连2个增量编码器，1台变幅电机轴后直连一个增量编码器和2台旋转电机轴后直连2个增量编码器，每个增量编码器与对应的电机连轴同速旋转；起升电机的2个起升卷筒轴后分别各连接一个绝对值编码器，与起升卷筒同轴同速旋转；2台旋转电机轴后连接一个绝对值编码器，1台变幅电机连接的减速箱轴后连接一个绝对值编码器，且绝对值编码器与减速箱同轴同速旋转，增量编码器信号直接引入各电机的逆变装置，绝对值编码器信号引入可编程逻辑控制器。

2.如权利要求1所述的一种门座式起重机半自动控制系统，其特征在于，所述的380V的进线柜包含进线断路器及接触器，变压器选用10KV/380V。