[实用新型]一种全自动零件外轮廓检测设备

权利要求书

1.一种全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，包括振动料盘(100)、通道(200)、检测装置(300)、零件输出部(400)、机架(500)以及控制检测装置(300)的控制器，其中：

振动料盘(100)安装于机架(500)较高的一端，其包括振动机构、料盘(120)以及出料口(110)；

通道(200)倾斜地固定在机架(500)上，其较高的一端邻近振动料盘(100)并且通道的入口位于出料口(110)的正下方，另一端邻近检测装置(300)；

检测装置(300)设置为邻近通道(200)较低的一端并位于通道(200)上方，检测装置(300)包括至少一个阻挡机构、位于所述至少一个阻挡机构前方的至少一个传感器以及邻近至少一个阻挡机构的摄像机安装部(330)；

零件输出部(400)设置于通道(200)的较低端。

2.根据权利要求1所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述料盘(120)上部周向地设置有单行轨道(121)，单行轨道(121)的宽度大于被检测零件的最大直径。

3.根据权利要求2所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述单行轨道(121)在靠近通道(200)的位置设有延伸部，所述出料口(110)位于所述延伸部上。

4.根据权利要求1所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述出料口(110)具有位于一端的第一较窄部(111a)、位于另一端的第二较窄部(111b)以及位于两个较窄部之间的较宽部(112)，第一较窄部(111a)以及第二较窄部(111b)的宽度大于零件较细的第一端E1的直径，并且小于零件较粗的第二端E2的直径，较宽部(112)的宽度大于零件较粗的第二端E2的直径。

5.根据权利要求1所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述至少一个阻挡机构包括第一阻挡机构(310)、第二阻挡机构(320)以及第三阻挡机构(340)，所述第一阻挡机构(310)比另两个阻挡机构更靠近通道(200)较高的一端，所述第二阻挡机构位于第一阻挡机构(310)和第三阻挡机构(340)之间，所述第二阻挡机构前方安装有第一传感器，所述第三阻挡机构前方安装有第二传感器，各个阻挡机构之间间距大于被检测零件的长度。

6.根据权利要求5所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述检测装置(300)还包括分类机构，所述分类机构(350)设置于邻近通道的出料端的一侧。

7.根据权利要求6所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述零件输出部(400)包括合格零件接收区(410)和不合格零件接收区(420)，所述合格零件接收区(410)接收通过所述第三阻挡机构(340)的零件，所述不合格零件接收区(420)位于所述合格零件接收区(410)侧方并与所述分类机构(350)的位置对应。

8.根据权利要求6或7所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述阻挡机构均为气缸，所述分类机构为分类气缸。

9.根据权利要求1所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述机架的材料为铝合金。

10.根据权利要求1所述的全自动零件外轮廓检测设备，其特征在于，所述控制器包括计算机，所述计算机内预先存储符合检验标准的零件的图像。