[实用新型]一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步液压系统，尤其涉及一种多油缸刚性被动容积同 步液压控制回路。

背景技术

随着机械制造业的发展，液压传动系统广泛应用于机床、工程机械、汽车、 航空航天等领域。同步液压系统具有输出功率大、动态性能好、控制方便、易 于实现自动控制等特点，广泛应用于大、中型冲压设备工作平台的同步驱动和 平衡控制。同步液压控制系统可以有效地调节液压机在工作过程中横梁的平衡 状态，消除工件特征或液压缸的制造安装精度、泄露等因素对横梁平衡工作的 影响，同时可改善液压机的受力状况，提高液压机的使用寿命。因此同步液压 系统是大型液压机的核心部分和关键技术。

目前，同步液压系统的应用已经很普遍，但是对于大流量的多缸液压控制 系统，如何实现系统的高精度、快速响应等控制特性，一直是液压领域的技术 难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在大型液压机中,大流量情况 下，控制精度高、响应速度快、可靠性高的多油缸刚性被动容积同步液压控制 回路。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多油缸刚性被动容 积同步液压控制回路，包括下降驱动主回路、补油控制回路、被动调平补偿回 路、调平控制主回路和坐标光栅检测装置，用于控制液压机工作横梁的平衡工 作，所述工作横梁上安装有多个主液压缸和两个调平控制缸，所述调平控制缸 连接有大流量的调平控制主回路和小通径高频响的被动调平补偿回路，所述调 平控制主回路具有下降同步调平和上升同步调平两种工作状态，所述被动调平 补偿回路包括下降调平补偿回路和上升调平补偿回路。

作为一种优选的技术方案，所述调平控制主回路包括三位四通电磁比例换 向阀，所述三位四通电磁比例换向阀出油口连接同步马达，所述同步马达出油 口连接两条分支油路，两条分支油路分别通过电磁比例支撑阀与两个调平控制 缸连接。

作为一种优选的技术方案，所述三位四通电磁比例换向阀的中位机能为O 型，其右位为上升同步调平工作位，其左位为下降同步调平工作位。

作为一种优选的技术方案，所述下降调平补偿回路包括与油箱连接的二位 二通电磁比例阀，所述二位二通电磁比例阀连接有滤油器-继电器组，所述滤 油器-继电器组通过电磁比例支撑阀与所述调平控制缸连接，所述下降调平补 偿回路为小通径、高频响应油路。

作为一种优选的技术方案，所述上升调平补偿回路包括二位三通电磁比例 阀，所述二位三通电磁比例阀通过单向阀连接电磁比例支撑阀，所述电磁比例 支撑阀与所述调平控制缸连接，所述上升调平补偿回路为小通径、高频响应油 路。

由于采用了上述技术方案，一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路， 包括下降驱动主回路、补油控制回路、被动调平补偿回路、调平控制主回路和 坐标光栅检测装置，用于控制液压机工作横梁的平衡工作；所述工作横梁上安 装有多个主液压缸和两个调平控制缸，所述调平控制缸连接有被动调平补偿回 路和调平控制主回路；所述调平控制主回路具有下降同步调平和上升同步调平 两种工作状态；所述被动调平补偿回路包括下降调平补偿回路和上升调平补偿 回路；所述工作横梁两侧安装有坐标光栅检测装置；系统中采用大流量调平控 制主回路和小通径高频响的被动调平补偿回路组合实现同步液压系统的高精 度、高频响的同步控制，使本实用新型具有控制精度高、响应速度快、可靠性 高的特点。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新 型的范围。其中：

图1为本实用新型所述多油缸刚性被动容积同步液压控制回路的原理图；

图2为本实用新型所述调平控制缸的控制油路原理图；

图3为本实用新型所述调平控制主回路的原理图；

图4为本实用新型所述被动调平补偿回路的原理图；

图5为本实用新型所述下降调平补偿回路的原理图；

图6为本实用新型所述上升调平补偿回路的原理图；