[实用新型]智能洗发机器人揉搓传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上用于对揉搓部进行传动而控制揉搓部整体动作的传动机构。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

要实现机械化的洗发作业，需要设置用于对头发进行揉搓的揉搓部。而人体头部的外表面积相对于揉搓部的面积较大，这就要求揉搓部能够在头部表面上移动。可以通过设置摆动部的方式，使传动联接在摆动部上的揉搓部在头部表面上发生移动，而扩大揉搓部对头部的揉搓面积。揉搓部在对头发揉搓之前，也需要揉搓部作相对于头部的移动。另外，揉搓部与头部相接触并工作时，也需要揉搓部在头部表面上前推和后退，揉搓部的前推和后退与摆动部带动揉搓部的摆动结合在一起，从而可实现揉搓部对头部的大面积清洗。揉搓部整体的动作需要传动联接在摆动部上的传动部提供动力，该传动部的动力源一般是由设置在摆动部中的电机来提供的。因此，需要设置一套传动合理的传动机构来适应揉搓部所述的动作。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人揉搓传动机构，该传动机构能够很好地适应机器人上的揉搓部作相应的动作，满足实际的工作需求。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种智能洗发机器人揉搓传动机构，包括摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构与摆动部之间传动联接有摆动杆，揉搓部与摆动部之间传动联接有传动部，摆动部包括壳体，摆动杆与壳体相联接，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内设有上夹板，上夹板把壳体内部分隔成电机安装区和传动机构安装区，电机安装区内安装有电机，在电机安装区另一侧设有下夹板，上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，电机上的动力输出轴穿过上夹板而伸入到传动机构安装区内，与传动机构传动联接，传动机构与传动部传动联接；上夹板和下夹板均与内壳和外壳固定在一起。

摆动机构产生摆动动力，通过摆动杆带动摆动部发生摆动，摆动部摆动后会通过传动部带动揉搓部发生摆动，体现在洗头过程中，揉搓部在头部表面横向移动。传动部既带动揉搓部下压，又能使揉搓部在头部表面前推和后退。揉搓部在传动部的带动下，完成在头部表面上的移动。

上夹板和下夹板朝向内壳和外壳的两边缘处均一体成型有折边，折边分别贴合固定在外壳和内壳的内表面上，上夹板和下夹板两者同侧的折边彼此相向伸出。通过设置折边使得上、下夹板能够与壳体牢固地连接在一起，壳体本身的牢固性好，且能够对电机进行牢固的固定，便于传动机构稳定传递动力。

下夹板与壳体的底面贴合，在壳体的底部上设有透口，透口位于内壳和外壳相接合位置处，联接头的内端穿过透口而固定在下夹板上，摆动杆插入在联接头内。把联接头直接固定在下夹板上，且摆动杆插接在联接头内，摆动杆与摆动部之间的联接牢固性能够保证，便于摆动杆向摆动部传递摆动动力。

所述的传动部包括前推机构和下压机构，电机包括前推电机和下压电机，前推电机与前推机构传动联接，下压电机与下压机构传动联接；在下压电机的带动下，下压机构带动揉搓部下压，在前推电机的带动下，前推机构带动揉搓部前推和后退。传动部被细分为前推机构和下压机构，便于揉搓部实现应用上所要求的动作。通过两只电机分别对前推机构和下压机构提供动力，可以分别对前推机构和下压机构的动作进行控制，能够很好地满足实际的工作需求。

传动机构包括桥接在壳体上的两根转轴，转轴的两端均凸出到壳体的外侧，转轴的中部位置处设有蜗轮，前推电机和下压电机两者动力输出轴的端部设有蜗杆，一只蜗轮与一只蜗杆啮合；转轴的端部设有摆臂，前推机构和下压机构分别铰接在摆臂的外端部。通过设置蜗轮和蜗杆结构，以及设置摆臂，结构简单工作可靠性好，能够使揉搓部在头部上往复动作。

前推机构包括曲状的前推臂和副臂，前推臂的内端铰接在摆臂的外端部，副臂的内端与前推臂的外端相铰接在一起，铰接在壳体上的中间臂的外端部与副臂和前推臂两者的铰接点相铰接在一起；下压机构包括曲状的下压臂和主臂，主臂的内端铰接在壳体上，下压臂的一端铰接在摆臂的外端部，下压臂的另一端铰接在主臂的中部位置处。前推机构和下压机构由所述的部件以所述的联接方式联接在一起，结构简单、紧凑，便于实现动力的传递。