[实用新型]智能洗发机器人揉搓传动机构

权利要求书

1.一种智能洗发机器人揉搓传动机构，包括摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构与摆动部之间传动联接有摆动杆，揉搓部与摆动部之间传动联接有传动部，摆动部包括壳体，摆动杆与壳体相联接，其特征在于，壳体包括扣接在一起的内壳和外壳，壳体内设有上夹板，上夹板把壳体内部分隔成电机安装区和传动机构安装区，电机安装区内安装有电机，在电机安装区另一侧设有下夹板，上夹板和下夹板自电机的相对两侧夹持住电机，电机上的动力输出轴穿过上夹板而伸入到传动机构安装区内，与传动机构传动联接，传动机构与传动部传动联接；上夹板和下夹板均与内壳和外壳固定在一起。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，上夹板和下夹板朝向内壳和外壳的两边缘处均一体成型有折边，折边分别贴合固定在外壳和内壳的内表面上，上夹板和下夹板两者同侧的折边彼此相向伸出。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，下夹板与壳体的底面贴合，在壳体的底部上设有透口，透口位于内壳和外壳相接合位置处，联接头的内端穿过透口而固定在下夹板上，摆动杆插入在联接头内。

4.根据权利要求1、2或3所述的传动机构，其特征在于，所述的传动部包括前推机构和下压机构，电机包括前推电机和下压电机，前推电机与前推机构传动联接，下压电机与下压机构传动联接；在下压电机的带动下，下压机构带动揉搓部下压，在前推电机的带动下，前推机构带动揉搓部前推和后退。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，传动机构包括桥接在壳体上的两根转轴，转轴的两端均凸出到壳体的外侧，转轴的中部位置处设有蜗轮，前推电机和下压电机两者动力输出轴的端部设有蜗杆，一只蜗轮与一只蜗杆啮合；转轴的端部设有摆臂，前推机构和下压机构分别铰接在摆臂的外端部。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，前推机构包括曲状的前推臂和副臂，前推臂的内端铰接在摆臂的外端部，副臂的内端与前推臂的外端相铰接在一起，铰接在壳体上的中间臂的外端部与副臂和前推臂两者的铰接点相铰接在一起；下压机构包括曲状的下压臂和主臂，主臂的内端铰接在壳体上，下压臂的一端铰接在摆臂的外端部，下压臂的另一端铰接在主臂的中部位置处。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，在主臂的外端部铰接有活动臂，活动臂的外端部与副臂的外端部相铰接在一起；所述传动部为两套，它们分列在壳体的相对两侧；联接杆的两端分别联接在两套传动部中的活动臂与副臂相铰接的铰接点上，揉搓部联接在联接杆上。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，在壳体上桥接有两根铰接柱，铰接柱的端部凸出到壳体的外侧，所述中间臂的内端铰接在一根铰接柱上，所述主臂的内端部铰接在另一根铰接柱上。