[实用新型]一种检测钢拉杆或拉索的装置

权利要求书

1.一种检测钢拉杆或拉索的装置，包括固定架(1)，所述的固定架(1) 为两个半固定架通过销锁(2)可拆卸式安装在一起，其特征在于：所述的固 定架(1)内安装有能够相对于固定架(1)扩张和收缩的杆段检测机构(3)；

所述的杆段检测机构(3)包括相互拼接在一起形成框形结构的多个拼接 板(3-1)，多个拼接板(3-1)的内壁上通过连接杆(3-2)各自固定安装有一 个外固定环(3-3)，多个外固定环(3-3)拼接成一个变径检测环，外固定环 (3-3)的内壁上均匀安装有传感器(4)；

变径检测环中心形成一个检测腔(5)，被测钢拉杆或拉索(6)的杆段(6-1) 穿过检测腔(5)；

所述的多个拼接板(3-1)的外壁和固定架(1)内壁之间均通过压缩弹 簧(7)连接，多个拼接板(3-1)的顶端均安装有通过行走驱动电机(3-4) 和编码盘(3-5)控制驱动的动力轮(3-6)，所述的多个拼接板(3-1)的底端 均安装有导向轮(3-7)，动力轮(3-6)和导向轮(3-7)在压缩弹簧(7)的 挤压下夹紧被测钢拉杆或拉索(6)的杆段(6-1)沿着杆段(6-1)行走，使 得变径检测环内的传感器(4)对杆段(6-1)进行即时变径检测。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的杆段检测机构(3) 中的外固定环(3-3)为两侧开放的中空结构，相邻两个外固定环(3-3)通 过安装在相邻两个外固定环(3-3)内部的内固定环(3-8)连接在一起，所 述的内固定环(3-8)由柔性材料制成。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的内固定环(3-8)的 内壁上在与外固定环(3-3)相同的垂直轴向的平面内均匀安装有传感器(4)， 当外固定环(3-3)扩张变径时，内固定环(3-8)上的传感器(4)补充外固 定环(3-3)分离产生的检测空隙，使得变径检测环在变径前后均为一个完整 的检测环。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的外固定环(3-3)的 中空腔壁上设置有导向轨(3-9)，内固定环(3-8)的外壁上加工有导向槽 (3-10)。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的固定架(1)上还安 装有用于检测被测钢拉杆或拉索(6)的耳座(6-2)的耳座检测机构(10)， 所述的耳座检测机构(10)包括与固定架(1)连接的连接架(10-1)，连接 架(10-1)上固定安装有环形导向轨道(10-2)，所述的环形导向轨道(10-2) 为与固定架(1)对应的两个半环形导向轨道拼接在一起，环形导向轨道(10-2) 与检测腔(5)同轴设置，被测钢拉杆或拉索(6)的杆段(6-1)也穿过环形 导向轨道(10-2)；

所述的环形导向轨道(10-2)上安装有沿着环形导向轨道(10-2)运动 的检测臂(10-3)，所述的检测臂(10-3)包括转动驱动电机(10-3-1)，转动 驱动电机(10-3-1)底部安装有转动驱动电机(10-3-1)驱动的卡在环形导向 轨道(10-2)内运动的动力轮组(10-3-2)和导向块(10-3-3)，转动驱动电 机(10-3-1)上固定安装有第一摆杆(10-3-4)的一端，第一摆杆(10-3-4) 的另一端上安装有通过第一步进电机(10-3-5)驱动的第二摆杆(10-3-6)的 一端，第二摆杆(10-3-6)相对于第一摆杆(10-3-4)能够摆动，第二摆杆(10-3-6) 的另一端上安装有通过第二步进电机(10-3-7)驱动的旋转杆(10-3-8)的一 端，旋转杆(10-3-8)相对于第二摆杆(10-3-6)能够同轴转动，旋转杆(10-3-8) 的另一端安装有通过第三步进电机(10-3-9)驱动的第三摆杆(10-3-10)的 一端，第三摆杆(10-3-10)相对于旋转杆(10-3-8)能够摆动，第三摆杆(10-3-10) 上安装有传感器(4)；

第三摆杆(10-3-10)上垂直安装有压缩杆(10-3-11)的一端，压缩杆 (10-3-11)的另一端上安装有滚轮支架(10-3-12)，滚轮支架(10-3-12)的 端部安装有滚轮(10-3-13)，滚轮(10-3-13)上集成有传感器(4)。