[实用新型]悬臂式箱包打孔切边机

权利要求书

1.一种悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台与机架之间设置Y轴传动机构，所述工作台一侧设有悬臂，所述悬臂包括一个立柱和第一横臂，两者构成L型结构，所述第一横臂横放与机架上方，所述第一横臂上设置安装支架，所述安装支架上设置机器人自由悬挂关节，所述机器人自由悬挂关节底端设置钻孔切边组件，所述安装支架与第一横臂之间设有X轴传动机构，所述机器人自由悬挂关节与安装支架之间设置Z轴传动机构。

2.根据权利要求1所述的悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：所述机器人自由悬挂关节安装于安装支架上，所述第一横臂内设有X轴导向滑轨，安装支架滑动安装于X轴导向滑轨；安装支架与第一横臂之间连接有X轴传动机构，用于驱动安装支架沿X轴正反方向移动；

Z轴传动机构安装于安装支架，安装支架设置有Z轴导向滑轨，机器人自由悬挂关节滑动安装于Z轴导向滑轨，Z轴传动机构连接机器人自由悬挂关节，用于驱动机器人自由悬挂关节沿Z轴正反方向移动。

3.根据权利要求1所述的悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：机架上设置固定不动的Y轴丝杆，工作台底部设置与Y轴丝杆构成螺纹配合的螺母结构，所述螺母结构与Y轴传动机构联动配合。

4.根据权利要求3所述的悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：所述工作台底部设有移动架，所述移动架与机架构成滑移配合，所述机架上设有滑轨，所述滑轨的方向与丝杆架设方向一致，所述移动架底部两侧设有与滑轨相适配的滑块。

5.根据权利要求1所述的悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：所述工作台上设置至少一个工作位，一个工作位设置至少4个箱包夹具，所述箱包夹具呈矩形分布，所述箱包夹具包括固定底座、设置在固定底座上的直线传动机构以及卡爪，所述直线传动机构前端设置卡爪，所述直线传动机构后侧设置驱动装置。

6.根据权利要求5所述的悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：所述直线传动机构包括设置在底座上的直线导轨以及与其滑移配合的滑块，所述滑块上固定连接固定块，所述固定块的后端与气缸的顶杆接触，所述固定块的前端连接卡爪。

7.根据权利要求1所述的悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：所述机器人自由悬挂关节包括双摇臂机构以及钻孔切边组件，所述钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部，所述双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构，所述第四轴旋转传动机构安装在安装支架上，并连接摇臂的上端，用于驱动摇臂在水平面内旋转而调节钻孔切边组件的朝向，所述第五轴旋转传动机构安装在摇臂的下端，并与外壳连接，用于驱动外壳在纵向平面旋转而调节钻孔切边组件的倾斜度，所述第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机，所述第一减速机与摇臂上端连接，所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机，所述第二减速机与外壳连接，所述第一减速机中心开孔，并套设用于放置电线的第一电滑环，所述第二减速机中心开孔，并套设用于放置电线第二电滑环。

8.根据权利要求1所述的悬臂式箱包打孔切边机，其特征在于：所述立柱底部沿第一横臂方向设置第二横臂，所述第二横臂上设置加强板，固定于立柱与第二横臂之间，所述加强板与立柱和第二横臂接触的位置开有开口，所述开口与机架的Y向的框架相适配。