[实用新型]内燃固定平台铁水罐搬运车

权利要求书

1.一种内燃固定平台铁水罐搬运车，主要包括牵引车头（1）、驾驶室（2）、前车架（3）、后车架（4）、升降系统和转向系统，所述牵引车头（1）安装于前车架（3）的前端，其特征在于：所述前车架（3）和后车架（4）相互铰连在一起，在所述前车架（3）的下方安装有驱动轮（5），在所述后车架（4）的下方通过悬挂系统（8）安装有从动轮（6），所述升降系统包括安装于前车架（3）上的四连杆升降机构（7）和安装于后车架（4）上的悬挂系统（8），所述四连杆升降机构（7）固定安装于前车架（3）上，驾驶室（2）设置于四连杆升降机构（7）上方，所述转向系统包括前车架转向机构和后车架转向机构（9），通过液压驱动实现前车架转向机构和后车架转向机构（9）的同步转向，从而实现整车的转向。

2.根据权利要求1所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于：所述四连杆升降机构（7）主要包括固定于前车架（3）上的车桥牵引梁（7.1）和牵引固定座（7.2），在所述牵引固定座（7.2）的顶部和底部分别铰接有上摆臂（7.3）和下摆臂（7.4），在所述上摆臂（7.3）和下摆臂（7.4）的另一端上铰接有转向臂（7.5），在所述上摆臂（7.3）和牵引固定座（7.2）之间设置有一加载油缸（7.6），在所述转向臂（7.5）上铰接有与后车架（4）相固定连接的铰接连接板（7.7）。

3.根据权利要求2所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于：所述前车架转向机构主要包括转向臂（7.5）和前转向油缸（7.9），所述前转向油缸（7.9）安装于后车架（4）上，其活塞杆端与转向臂（7.5）两侧的连接支耳（7.8）相铰接，通过前转向油缸（7.9）对连接支耳（7.8）产生推力，该推力作用于四连杆升降机构（7）后最终作用于驱动轮（5）上，从而实现前车架转向。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于：所述悬挂系统（8）包括回转轴承（8.1）、上支撑架（8.2）、下支撑臂（8.3）和举升油缸（8.4），回转轴承（8.1）的外盘与后车架（4）相连，内盘与上支撑架（8.2）固定连接，上支撑架（8.2）与下支撑臂（8.3）相互铰接，举升油缸（8.4）安装于上支撑架（8.2）和下支撑臂（8.3）之间，下支撑臂（8.3）与从动轮（6）的轮毂相连，通过举升油缸（8.4）的作用实现后车架的升降。

5.根据权利要求4所述的一种内燃固定平台铁水罐搬运车，其特征在于：所述后车架转向机构（9）主要包括主油缸（9.1）、蝴蝶板（9.2）和挤压油缸（9.3），所述主油缸（9.1）和挤压油缸（9.3）成对布置于后车架（4）的两侧，蝴蝶板（9.2）的中间与后车架的中心位置相互铰接，主油缸（9.1）和挤压油缸（9.3）相向布置且位于同一轴线上，其缸体端固定于后车架（4）上，活塞杆端与蝴蝶板（9.2）的外端铰接，在所述主油缸（9.1）和挤压油缸（9.3）处分别设置有一根与油缸作用力方向相同的主拉杆（9.4）和从拉杆（9.5），所述主拉杆（9.4）和从拉杆（9.5）的一端与蝴蝶板（9.2）的外端相铰接，且从拉杆（9.5）与蝴蝶板（9.2）的连接点位于主拉杆（9.4）在蝴蝶板（9.2）连接点的内侧，另一端与安装在悬挂系统（8）的回转轴承（8.1）上的后转向臂（9.6）相铰接。