[实用新型]一种内部缓冲保护的行走玩具球

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种内部缓冲保护的行走玩具球。

背景技术

遥控玩具球是一种新型玩具，其在空心球体内置一遥控行走机构，通过外部遥控装置， 例如遥控器，对空心球体内部的遥控行走机构发送遥控信号，使该遥控行走机构的轮子可以 沿空心球体的内壁行走，从而使空心球体运动。

目前，现有技术的遥控玩具球存在如下不足之处：内部的机芯缺少固定与缓冲保护机制， 当遇到较严重的弹跳或从较高的高度落下时，可能造成机芯的位移或错位，而造成无法行走， 一定程度上限制了使用地形的范围，影响娱乐的通用性。仅采用一个马达控制轮子运动，使 得其遥控行走机构的两轮子的速度和方向始终保持一致，导致整个遥控玩具球的运动形式有 限，例如，仅能向前或向后直线运动，从而导致该遥控玩具球缺乏趣味性。而且，球体外不 能增设附件，否则无法行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对机芯进行保护，而且可以增设 外部组件，并具备多种行走模式的内部缓冲保护的行走玩具球。

本实用新型的技术方案如下：

一种内部缓冲保护的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于 空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，驱动行走 机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。

作为优选，辅轮通过弹簧保持压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。

作为优选，驱动行走机构包括上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内， 行走机芯的主轮露出于下壳体之外；上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在 行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在上壳体顶面。

作为优选，行走机芯包括两个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。

作为优选，驱动行走机构的底部设置有无线充电模块。

作为优选，无线充电模块作为驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心 球体的球心。

作为优选，空心球体外表面吸附设置有头部体，头部体内设置有若干滚珠，滚珠从头部 体的底面的球孔延伸出，与空心球体接触，形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行 走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动； 当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动。

作为优选，头部体通过磁吸组件吸附在空心球体外表面。

作为优选，磁吸组件包括设置在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁； 上磁铁固定在头部体内，下磁铁固定在驱动行走机构顶部。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的内部缓冲保护的行走玩具球，设置弹簧与辅轮，在弹簧的作用力下， 辅轮与空心球体顶抵，有利于增强辅轮与空心球体间的摩擦力，并且起到对行走机芯的固定 及缓冲保护作用。

本实用新型由于采用两个电机控制两个主轮的转速和/或方向，以此改变玩具球的行走模 式，使得本实用新型相比现有技术的遥控玩具球，其具有更多的行走模式，并不局限于简单 的直线前进和直线后退，玩耍趣味性强。

头部体与驱动行走机构通过磁吸组件的互相作用，使头部体吸附在空心球体外表面，并 且在行走过程中，头部体能够保持稳定不动，如保持在空心球体的顶部；当吸附力的方向发 生转动，则头部体跟着转动；实现玩具球造型多样性，并且不影响正常使用。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的结构爆炸图(剖视图)；

图4是本实用新型的结构爆炸图(立体图)；

图中：10是空心球体，101是上球体，102是下球体，11是驱动行走机构，111是行走机 芯，1111是主轮，112是下壳体，113是上壳体，114是辅轮，115是弹簧，116是连接杆， 117是上磁铁，12是头部体，121是滚珠，122是上磁铁，13是无线充电模块。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。