[实用新型]一种内部缓冲保护的行走玩具球

权利要求书

1.一种内部缓冲保护的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装 于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，其特征 在于，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。

2.根据权利要求1所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，辅轮通过弹簧保持 压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。

3.根据权利要求2所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，驱动行走机构包括 上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内，行走机芯的主轮露出于下壳体之外； 上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在 上壳体顶面。

4.根据权利要求3所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，行走机芯包括两个 电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。

5.根据权利要求1所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，驱动行走机构的底 部设置有无线充电模块。

6.根据权利要求5所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，无线充电模块作为 驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心球体的球心。

7.根据权利要求1所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，空心球体外表面吸 附设置有头部件，头部件内设置有若干滚珠，滚珠从头部体的底面的球孔延伸出，与空心球 体接触，形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机 构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随 吸附力的方向运动。

8.根据权利要求7所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，头部体通过磁吸组 件吸附在空心球体外表面。

9.根据权利要求8所述的内部缓冲保护的行走玩具球，其特征在于，磁吸组件包括设置 在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁；上磁铁固定在头部体内，下磁铁 固定在驱动行走机构顶部。