[实用新型]一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及的是一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构。

背景技术

现有技术中，现有的多旋翼无人机由于机臂较长，收纳尺寸过大，不具备优良的便携性，通过折叠机臂机构可以提高多旋翼无人机在收纳状态下的便携性。但当前已有的多旋翼无人机折臂机构都需要额外的卡扣进行操作，在进行折叠/展开前都需要拨动或按压解锁/加锁卡扣，导致使用上的不便。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种通过一次操作便可完成解锁/加锁、折叠/展开的操作，易用性较高的多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构。本实用新型的技术方案如下：一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构，包括机身固定件和机臂活动件，还包括与机臂活动件连接并用于套置连接机身固定件的固定套管；并且，机身固定件内部设置有一顶针，顶针外圈固定一弹簧，机臂活动件内设置有对应的顶针固定孔和弹簧导入槽。

应用于上述技术方案，所述的多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构中，机臂活动件还设置有一滑动转轴，滑动转轴穿过机身固定件并沿着机身固定件设置的滑道滑动设置，滑道上端设置有第一转轴卡紧位，第一转轴卡紧位与弹簧的位置相对应。

应用于各个上述技术方案，所述的多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构中，机臂活动件内还设置有一转轴固定位，滑道下端设置第二转轴卡紧位，转轴固定位与第二转轴卡紧位的位置相对应。

应用于各个上述技术方案，所述的多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构中，机臂活动件内还设置有至少一穿线孔。

采用上述方案，本实用新型通过在机身固定件内部设置有一顶针，顶针外圈固定一弹簧，机臂活动件内设置有对应的顶针固定孔和弹簧导入槽，如此，通过一次操作，即可以将顶针推入顶针固定孔内，将固定套管套入机身固定件中，并将滑动转轴卡紧在转轴卡紧位中，操作简单，易用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的折叠收纳状态结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态连接结构示意图；

图3为本实用新型中机身固定件的内部结构示意图；

图4为本实用新型中机臂活动件的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构，如图1-4所示，机臂自锁折叠机构包括机身固定件1、机臂活动件5、以及用于连接机身固定件1和机臂活动件5的固定套管4，固定套管4与机臂活动件固定连接，并且，固定套管4用于套置连接机身固定件1。

并且，机身固定件1的内部设置有一顶针10，顶针10外圈固定有弹簧8，固定套管4内设置有对应的顶针固定孔11和弹簧导入槽12，如此，在连接锁紧时，顶针10卡入固定在顶针固定孔11内，弹簧8卡入弹簧导入槽12内，从而完成机身固定件1与固定套管4之间的连接。

机身固定件1还设置有一滑动转轴7，机身固定件1可以相对滑动转轴7进行转动，滑动转轴7穿过机身固定件1并沿着机身固定件设置的滑道9滑动设置，滑道9上端设置有第一转轴卡紧位2，第一转轴卡紧位2与卡紧弹簧8的位置相对应，如此，当滑动转轴7滑动到第一转轴卡紧位2时，机身固定件1相对滑动转轴7转动，固定套管4套入机身固定件1中，滑动转轴7滑入第一转轴卡紧位2的同时，弹簧8被压缩提供向外的弹力保障滑动转轴7不会从滑道9的第一转轴卡紧位2内脱出，顶针10进入顶针固定孔11内，弹簧8导入弹簧导入槽12上，从而实现机臂自锁折叠机构的工作状态的自锁固定。或者，机臂活动件5内还设置有一转轴固定位13，滑动转轴7下端设置第二转轴卡紧位6，转轴固定位13与第二转轴卡紧位6的位置相对应，如此，需要折叠时，向内推入机臂活动件5，滑动转轴7从滑道9第一转轴卡紧位2内脱出并沿滑道9滑动，带动固定套管4从机身固定件1中脱出，并带动顶针固定孔11从顶针10中脱出，完成解锁、折叠的动作。

解锁折叠之后，可以使滑动转轴7卡入第二转轴卡紧位6并固定在转轴固定位13内。

并且，机臂活动件5内还设置有至少一穿线孔13，穿线孔13可以使各种连接线路可以有序的穿过机臂自锁折叠机构的内部，使用效果好。

或者，滑动转轴设置为两根，在机臂活动件上对称安装，用于在机身固定件的滑槽内滑动，两者作用相同。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。