[实用新型]一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构有效
| 申请号： | 201520940160.4 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN205186525U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 宜尔轩 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 折叠 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构，包括机身固定件和机臂活动件，其特征在于：
还包括与机臂活动件连接并用于套置连接机身固定件的固定套管；
并且，机身固定件内部设置有一顶针，顶针外圈固定一弹簧，机臂活动件内设置有对应的顶针固定孔和弹簧导入槽。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构，其特征在于：机臂活动件还设置有一滑动转轴，滑动转轴穿过机身固定件并沿着机身固定件设置的滑道滑动设置，滑道上端设置有第一转轴卡紧位，第一转轴卡紧位与弹簧的位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构，其特征在于：机臂活动件内还设置有一转轴固定位，滑道下端设置第二转轴卡紧位，转轴固定位与第二转轴卡紧位的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构，其特征在于：机臂活动件内还设置有至少一穿线孔。
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