[实用新型]一种无人机自主着陆视觉定位系统有效
| 申请号： | 201520939524.7 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN205247407U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 西安韦德沃德航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00;G01S19/13;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 着陆 视觉 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.无人机自主着陆视觉定位系统，包括无人机本体，设置在无人机本体上的GPS接收机和惯性测量装置，其特征在于：所述无人机本体底部设置有光电侦察平台，所述光电侦察平台上设置有第一摄像机和第二摄像机；
嵌入式图像计算机，与第一摄像机和第二摄像机分别连接，其中，嵌入式计算机还连接有飞行控制计算机，所述飞行控制计算机与GPS接收机和惯性测量装置分别连接。
2.根据权利要求1所述的无人机自主着陆视觉定位系统，其特征在于：所述光电侦察平台与所述无人机本体通过吊舱式结构连接固定。
3.根据权利要求1所述的无人机自主着陆视觉定位系统，其特征在于：所述嵌入式图像计算机与第一摄像机和第二摄像机通过USB接口连接。
4.根据权利要求1所述的无人机自主着陆视觉定位系统，其特征在于：所述嵌入式图像计算机通过串口连接至飞行控制计算机。
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