[实用新型]农田种植管理一体化机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农田种植管理一体化机器，属于农业机械技术领域。

背景技术

在我国粮食的主产区，现有的机器已不能满足土地流转后规模农业的管理需求。在灭 茬前撒施底肥，大都是人工徒手撒施肥料，效率低下且不均匀；而一些离心式施肥机不能 有效的控制撒施数量，撒肥幅宽小，且存在中间量多两边量少的问题，抛射时还受风力及 肥料粒度大小的影响，存在不均匀现象，浪费了肥料，不能适合规模农业的管理需求。

在农作物生长期的撒施肥料仍以人工撒施肥料为主，同样存在施肥不均匀，效率低下 等缺陷，一些离心式施肥机械同样存在上述撒施底肥时的一些问题，特别是水稻田的中后 期施肥中，由于撒施幅度小，轮胎行走密度大，轮胎过后把水稻的根切断，抵御自然灾害 能力降低，容易造成倒伏现象，不仅造成了减产还影响了机械收割效率。不均匀不精量的 施肥，给农作物带来了收获时的生熟不同时和不均产的后果，至于一些半机械化半人工的 撒肥机械更是不能满足规模农业的管理需求。

现有适合撒播种子的地区，播种仍是以人工撒播为主，具有劳动强度大，撒施不均匀， 效率低等。也有用离心式施肥机撒播种子的情况，同样会有不均匀的问题，种子播撒不均 匀不仅产生了浪费还直接影响农作物的丰产，更不能满足规模农业的播种需求。

在农田防病防虫化学灭草时，现有半人工半机械化和机械化喷施两种。人工肩背手拿 的半机械化工作模式对身体的腐蚀侵害严重，强度大且喷药幅面小，手臂来回摆动，就有 部分重叠区和漏喷区，均匀度差、浪费严重，且携带农药量少、效率底下。机械化喷施又 有机械自走式喷施和飞机喷施两种。机械自走式喷药原理是延续现有机械模式作业，虽然 其喷头离农作物叶面距离能随时掌控在合理距离内，但左右轮距幅宽小，机械行走时在地 面留下的压痕就多，对农作物的根茎破坏就大，特别是对水稻的根破坏严重，直接带来了 水稻后期的多片面倒伏。飞机喷施有两种：一是无人飞机喷施模式，再是有人驾驶飞机喷 施模式。其上两种模式都具有快捷、省工省时的效果，但喷施质量差、成本高，无人飞机 所携带药量少，势必改用高浓度农药，喷施时喷嘴离农作物的距离不能有效控制在20公分 的合理距离内，使农药水雾附着叶面的均匀度不够，不能有效的喷施于农作物中下部位， 对一些农作物的下部病虫害达不到满意的治疗效果，并且农药气化飘逸严重，对环境产生 高度污染。有人飞机能携带的农药数量多，由于喷嘴离农作物距离更大，其对风力、气化 程度的抵抗力严重不足，农药水雾附着叶面的不均匀度增加，产生的浪费和对环境的污染 更严重。

结合以上所述，现有农田管理的施肥、播种和喷洒农药过程中普遍存在效率低下、浪 费资源、污染环境的现象，不能实现对农田的有效管理。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种农田种植管理一体化机 器，可以提高工作效率、实现均匀喷洒、可以提高产量、节约环保，实现对农业进行高精 细快好的管理。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种农田种植管理一体化机器，包 括空心机架、发动机及行走系统、驾驶控制系统、喷施系统和播种播肥系统，

所述空心机架包括一端的主连接架和另一端的副连接架；

所述发动机及行走系统包括发动机总成，发动机总成设置在空心机架中心部位，发动 机总成通过变速箱总成连接中央差速器总成，中央差速器总成通过传动轴分别与安装在主 连接架和副连接架上的驱动桥差速器总成连接，两个驱动桥差速器总成分别通过伞齿轮组 和传动链带动轮胎行走；

所述驾驶控制系统设在驾驶室平台上，包括前方向控制杆和后方向控制杆，前、后方 向控制杆分别通过齿轮泵总成与安装在空心机架前、后的转向机构相连，每个转向机构两 端分别与轮胎的支撑链轮箱连接，传动链安装在所述支撑链轮箱内；

所述喷施系统包括设在空心机架一侧的水泵总成，水泵总成一端通过低压进回水管道 连接液体储存箱，另一端通过高压水管连接挂设在空心机架一侧的喷洒支架，所述喷洒支 架上固定升降电动推杆；

所述播种播肥系统包括沿空心机架另一侧设置的储箱，所述储箱的填料口一侧设有滑 动上料车，储箱下部沿长度方向设有播撒装置；所述播撒装置包括电机传动轴，电机传动 轴上安装播轮，电机传动轴下方设有分散器。