[实用新型]农田种植管理一体化机器

权利要求书

1.一种农田种植管理一体化机器，其特征在于，包括空心机架(1)、发动机及行走系 统(2)、驾驶控制系统(3)、喷施系统(4)和播种播肥系统(5)，

所述空心机架(1)包括一端的主连接架(1-1)和另一端的副连接架(1-2)，主连接 架(1-1)上设有驾驶室平台(1-5)；

所述发动机及行走系统(2)包括发动机总成(2-1)，发动机总成(2-1)设置在空心 机架(1)中心部位，发动机总成(2-1)通过变速箱总成(2-2)连接中央差速器总成(2-3)， 中央差速器总成(2-3)通过传动轴(2-4)分别与安装在主连接架(1-1)和副连接架(1-2) 上的驱动桥差速器总成(2-5)连接，两个驱动桥差速器总成(2-5)分别通过伞齿轮组(2-6) 和传动链(2-7)带动轮胎(2-8)行走；

所述驾驶控制系统(3)设在驾驶室平台(1-5)上，包括前方向控制杆(3-3)和后方 向控制杆(3-2)，前、后方向控制杆分别通过齿轮泵总成(3-8)与安装在空心机架(1) 前、后的转向机构相连，每个转向机构两端分别与轮胎的支撑链轮箱(2-9)连接，传动链 (2-7)安装在所述支撑链轮箱(2-9)内；

所述喷施系统(4)包括设在空心机架(1)一侧的水泵总成(4-1)，水泵总成(4-1) 一端通过低压进回水管道(4-3)连接液体储存箱(4-2)，另一端通过高压水管(4-5)连 接挂设在空心机架(1)一侧的喷洒支架(4-7)，所述喷洒支架(4-7)上固定升降电动推 杆(4-8)；

所述播种播肥系统(5)包括沿空心机架(1)另一侧设置的储箱(5-3)，所述储箱(5-3) 的填料口一侧设有滑动上料车(5-8)，储箱(5-3)下部沿长度方向设有播撒装置；所述播 撒装置包括电机传动轴(5-4)，电机传动轴(5-4)上安装播轮(5-6)，电机传动轴(5-4) 下方设有分散器(5-7)。

2.根据权利要求1所述的农田种植管理一体化机器，其特征在于，所述转向机构包括 驱动油缸(3-4)、链盘(3-5)和链条(3-6)，所述链盘(3-5)对称设在驱动桥差速器总 成(2-5)两端，且与支撑链轮箱(2-9)连接；链条(3-6)套设在链盘(3-5)上，所述 驱动油缸(3-4)与链条(3-6)的长度方向平行，且驱动油缸(3-4)前端固接在链条(3-6) 上，后端固定在驱动桥差速器总成(2-5)上。

3.根据权利要求2所述的农田种植管理一体化机器，其特征在于，还包括四轮转向同 步分合开关(3-15)，四轮转向同步分合开关(3-15)通过联动轴(3-14)和链接齿轮(3-13) 与空心机架(1)前后两端的链条(3-6)连接。

4.根据权利要求1或2所述的农田种植管理一体化机器，其特征在于，还包括与中央 差速器总成(2-3)连接的中央差速锁开关(3-10)和前后轮组单独驱动开关(3-11)。

5.根据权利要求1或2所述的农田种植管理一体化机器，其特征在于，所述储箱(5-3) 数量有两个，且两个储箱(5-3)并排设置，每个储箱(5-3)下部均设有播撒装置。