[实用新型]一种新型的无心磨床的进给机构

权利要求书

1.一种新型的无心磨床的进给机构，包括支架、第一支撑板、第二支撑板、底座和磨轮，所述第一支撑板和第二支撑板通过支架固定，所述磨轮通过底座固定，其特征在于：还包括：

机械手：固定于支架并传动连接有伺服电机，以将待加工的十字轴从上一工位传送至进给工位，还气动连接有第一气缸，以夹放待加工的十字轴；

换向台：固定于第一支撑板且与第一支撑板间连接有旋转气缸，其背向第一支撑板的一侧设置有带“V”型槽的定位架；

拨正块：固定于第二支撑板并气动连接有第二气缸，其设置为长条状且朝向换向台的一端设置有倒角；

固定钩：固定于支架并气动连接有第三气缸，其工作时接触待加工的十字轴的一面弧面设置且设置有防滑纹和铰接件以强化对待加工的十字轴紧固；

其中，机械手将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台，拨正块对换向台上的待加工的十字轴进行拨正，使待加工的十字轴水平放置，固定钩将拨正后的待加工的十字轴传送至磨轮进行加工。

2.根据权利要求1所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述机械手包括：

连接板：通过第一气缸固定于支架；

第一夹板：设置于连接板背向气缸的一面，并设置于连接板的一端，且滑移连接于连接板；

第二夹板：设置于连接板背向气缸的一面，并相对第一夹板设置于连接板的另一端，且滑移连接于连接板。

3.根据权利要求2所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述第一夹板相对于固定连接板的一端开设有第一“U”型口且朝向第二夹板的一侧开设有第一圆形槽。

4.根据权利要求2所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述第二夹板相对于固定连接板的一端开设有第二“U”型口且朝向第一夹板的一侧开设有第二圆形槽。

5.根据权利要求1所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述固定钩弧面的弧度值等于待加工的十字轴的外径弧度值。