[实用新型]易损件端部位置视觉校准装置

权利要求书

1.一种易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：具有视觉传感器(1)、光反射元件(2)、光线补偿装置和信号处理装置(3)，所述光反射元件(2)具有一反射面(21)，所述视觉传感器(1)具有传感面，所述光反射元件(2)的反射面(21)位于所述传感面的前端，且反射面(21)与传感面呈一锐角，所述反射面(21)设置在传感面前端的一侧；所述光线补偿装置靠近所述反射面(21)设置，所述信号处理装置(3)与所述视觉传感器(1)信号连接。

2.如权利要求1所述的易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：所述反射面(21)与传感面呈45°角。

3.如权利要求1所述的易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：视觉传感器(1)设置在一基座上，传感面和反射面(21)均与基座表面垂直。

4.如权利要求1所述的易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：所述视觉传感器(1)为摄像头，视觉传感器(1)的传感面为摄像头的拍摄面。

5.如权利要求1所述的易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：所述光线补偿装置包括至少一光源(4)。

6.如权利要求5所述的易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：所述光线补偿装置由一个光源(4)和一个光线反射镜(5)组成。

7.如权利要求6所述的易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：所述光反射元件(2)设置在视觉传感器(1)和光线反射镜(5)之间，所述反射面(21)朝向视觉传感器(1)和光源(4)。

8.如权利要求1所述的易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：所述光反射元件(2)为三棱镜或平面反射镜。