[实用新型]空间信息撷取装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种空间信息撷取装置，特别是关于一种透过一结构光 产生模块发出图样以及一相机模块截取图样，进而感知一空间信息的空间信息 撷取装置。

背景技术

近年来，随着电子工业的演进以及工业技术的蓬勃发展，各种电子装置设 计及开发的走向逐渐朝轻便、易于携带的方向发展，以利使用者随时随地应用 于移动商务、娱乐或休闲等用途。举例而言，各式各样的影像撷取装置正广泛 应用于各种领域，例如智能型手机、穿戴式电子装置等可携式电子装置，其具 有体积小且方便携带的优点。

再者，随着生活质量的提升，人们对影像撷取装置所撷取的影像有更多的 诉求，举例来说，人们希望所获得的影像可为3D立体影像，且该3D立体影像 包括有准确的深度(depth)信息，再举例来说，人们希望可携式电子装置具有 距离量测的功能，进而可进行手势辨识。而有关的深度信息的量测或距离的量 测，目前可透过飞行时间量距法(TimeofFlight，TOF)、或双镜头(dualcamera) 量距法等等来获得。

然而，虽然飞行时间量距法所获得的量测结果具有较佳的准确性，但其如 要推广到面或多点情镜应用时在软件运算上极为复杂，多需引入特定运算芯片 与集成电路(IC)，故功率消耗量大，运算成本也高。此外，飞行时间量距法还 因容易受到环境亮度的影响，而在外界光害大的情况下所能获得的量测结果准 确性较低。至于双镜头量距法，其在软件运算上也有相当程度的复杂性，并不 较为简易，且功率消耗量以及运算成本因为使用双镜，虽相较于飞行时间法有 优势存在，但其对平滑表面的量距表现较差，也就是有对平滑表面所获得的量 测结果准确性较低的缺点存在。

有鉴于此，欲提供一种微型化且能良好获取标的物件的一空间距离信息的 空间信息撷取装置，为此技术领域所亟需达成的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供 一种能良好获取标的物件的一空间距离信息的空间信息撷取装置，结构简单， 有利于简化处理控制单元的处理过程，降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种空间信息撷取装 置，包括结构光产生模块、相机模块以及处理控制单元。该结构光产生模块发 出一结构光图样(structuredlightingpattern)至一标的物件，使该标的物件呈现 有一估测图样。该相机模块包括透镜组、光编码件(opticallycodedelement)以 及感应单元(sensor)，该光编码件具有一基准图样，该基准图样与该估测图样 之间具有至少部分的相对应的图样特征，且该基准图样以及该估测图样皆投射 至该感应单元。该处理控制单元信号连接于该感应单元，该处理控制单元比对 该基准图样与该估测图样之间的图样特征差异，以判断出该估测标的物件的一 空间距离信息。

较佳地，该透镜组具有一光轴以及多个透镜，该光编码件与该多个透镜沿 该光轴依序排列，使该估测图样经位于该光轴的该多个透镜而投射于位于该光 轴的该感应单元，且使位于该光轴的该基准图样投射于位于该光轴的该感应单 元；其中，该光编码件附着于该透镜组，或者，该光编码件分离于该透镜组。

较佳地，该透镜组具有多个透镜，该估测图样经该多个透镜投射于该感应 单元的一第一视点位置，该基准图样投射于该感应单元的一第二视点位置，该 第一视点位置不同于该第二视点位置(differentapertureforviewing)；其中，该 光编码件附着于该透镜组，或者，该光编码件分离于该透镜组。

较佳地，该透镜组具有一第一光轴、一第二光轴、一棱镜以及多个透镜， 该棱镜折射分出该第一光轴以及该第二光轴，使该估测图样经位于该第一光轴 的多个透镜而投射于位于该第一光轴的该感应单元，且使位于该第二光轴的该 基准图样经该棱镜而投射于位于该第一光轴的该感应单元；其中，该光编码件 附着于该透镜组，或者，该光编码件分离于该透镜组。

较佳地，该光编码件为自发光部件；或者，该光编码件为光编码薄膜。

较佳地，该光编码件是由多个液晶结构所组合而成，且该多个液晶结构由 一程序化单元控制管理以呈现该基准图样。

较佳地，该光编码件的光波长不同于该结构光产生模块所发出的结构光的 光波长。