[实用新型]空间信息撷取装置

权利要求书

1.一种空间信息撷取装置，其特征在于，包括：

结构光产生模块，发出一结构光图样至一标的物件，使该标的物件呈现有一估测图样；

相机模块，包括透镜组、光编码件以及感应单元，该光编码件具有一基准图样，该基准图样与该估测图样之间具有至少部分的相对应的图样特征，且该基准图样以及该估测图样皆投射至该感应单元；以及

处理控制单元，信号连接于该感应单元，该处理控制单元比对该基准图样与该估测图样之间的图样特征差异，以判断出该估测标的物件的一空间距离信息。

2.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该透镜组具有一光轴以及多个透镜，该光编码件与该多个透镜沿该光轴依序排列，使该估测图样经位于该光轴的该多个透镜而投射于位于该光轴的该感应单元，且使位于该光轴的该基准图样投射于位于该光轴的该感应单元；其中，该光编码件附着于该透镜组，或者，该光编码件分离于该透镜组。

3.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该透镜组具有多个透镜，该估测图样经该多个透镜投射于该感应单元的一第一视点位置，该基准图样投射于该感应单元的一第二视点位置，该第一视点位置不同于该第二视点位置；其中，该光编码件附着于该透镜组，或者，该光编码件分离于该透镜组。

4.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该透镜组具有一第一光轴、一第二光轴、一棱镜以及多个透镜，该棱镜折射分出该第一光轴以及该第二光轴，使该估测图样经位于该第一光轴的多个透镜而投射于位于该第一光轴的该感应单元，且使位于该第二光轴的该基准图样经该棱镜而投射于位于该第一光轴的该感应单元；其中，该光编码件附着于该透镜组，或者，该光编码件分离于该透镜组。

5.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该光编码件为自发光部件；或者，该光编码件为光编码薄膜。

6.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该光编码件是由多个液晶结构所组合而成，且该多个液晶结构由一程序化单元控制管理以呈现该基准图样。

7.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该光编码件的光波长不同于该结构光产生模块所发出的结构光的光波长。

8.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该相机模块还包含壳体以及调整机构，该调整机构部分显露于该壳体外，其中，该调整机构连动于该光编码件，使该光编码件被该调整机构带动，而供一使用者调整该光编码件与该透镜组之间的相对位置。

9.如权利要求1所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该结构光产生模块包括发光源、准直透镜以及衍射光学元件，且该结构光产生模块所发出的该结构光图样与呈现于该标的物件的该估测图样相对应；其中，该发光源包括激光二极管、发光二极管、有机发光二极管以及用以输出具有一热感应波长区间的光束的发光单元中的至少一者。

10.如权利要求9所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该结构光图样包括栅状图案、发散辐射状图案、多点状图案以及对称/非对称状图案中的至少一者。

11.如权利要求9所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该结构光产生模块与该处理控制单元彼此动态连动，使该处理控制单元应该估测图样的动态变化而对该结构光产生模块执行调控。

12.如权利要求11所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该结构光产生模块的该发光源被调整变动，使该估测图样随之变动。

13.如权利要求11所述的空间信息撷取装置，其特征在于，该结构光产生模块的该衍射光学元件被调整变动，使该估测图样随之变动。