[实用新型]偏心摆动型齿轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种偏心摆动型齿轮装置。

背景技术

作为以往的齿轮装置，公知有一种日本特开平9-14359号公报所公开的 行星齿轮装置。如图4所示，该公报所公开的行星齿轮装置100包括内齿轮 101、与内齿轮101啮合的外齿轮102、自轴向上的两侧包夹外齿轮102的圆板 103和支承构件104、以及配置在圆板103与内齿轮101之间的滚动体105。滚 动体105以与圆板103的外周面所包含的滚动面103a相接触的状态滚动，由 此，容许圆板103与内齿轮101之间的相对旋转。另外，圆板103和支承构件 104利用连结构件106互相连结。连结构件106自沿着外齿轮102的轴向与支承 构件104相反的一侧插入于圆板103和支承构件104。该连结构件106的头部 106a对圆板103进行按压。即，圆板103具有自头部106a承受连结构件106的 紧固力的接触面103b、和自支承构件104承受连结构件106的紧固力的接触面 103c。

在日本特开平9-14359号公报所公开的行星齿轮装置100中，利用连结构 件106连结圆板103和支承构件104，从而圆板103以在中间面S1处向径向外侧 鼓出的方式较大程度地变形，该中间面S1位于在轴线C1方向上的接触面103b 与接触面103c这二者的正中间的位置。因此，圆板103的位于中间面S1的面 上的滚动面103a强烈地挤压滚动体105。由此，可能导致行星齿轮装置100的 寿命缩短。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型的目的在于提供一种能够抑制寿命缩短的偏心摆动型齿轮 装置。

用于解决问题的方案

本实用新型的一技术方案的偏心摆动型齿轮装置包括：外筒；齿轮架， 其具有第1构件和第2构件；连结构件，其具有从与上述第2构件相反的一侧 按压上述第1构件的头部，用于连结上述第1构件和上述第2构件；以及主轴 承，其具有用于利用上述第1构件支承滚动体的支承面，并且，该主轴承的 至少一部分位于上述连结构件的长度范围内，容许上述外筒与上述齿轮架之 间的相对旋转，上述第1构件具有自上述头部承受上述连结构件的紧固力的 第1接触面、和自上述第2构件承受上述连结构件的紧固力的第2接触面，上 述支承面在利用上述连结构件连结上述第1构件和上述第2构件的连结方向 上位于相对于假想的中间面向上述连结方向偏移的位置，该假想的中间面位 于距所述第1接触面和上述第2接触面的距离相等的位置。

通常，在利用连结构件连结第1构件和第2构件的情况下，第1构件容易 在中间面上以向径向外侧鼓出的方式大幅度变形。于是，在上述偏心摆动型 齿轮装置的情况下，通过在利用连结构件连结第1构件和第2构件的连结方向 上以相对于中间面偏移的方式配置支承面，从而能够抑制支承面在第1构件 的因上述连结而产生的变形的影响下被滚动体强烈挤压的情况。因此，能够 抑制偏心摆动型齿轮装置的寿命缩短。

优选的是，上述支承面在上述连结方向上相对于上述第1接触面位于与 上述第2构件相反的一侧。

在上述的偏心摆动型齿轮装置的情况下，在连结构件的连结方向上的、 第1接触面与第2接触面之间的区域的外侧配置支承面。因此，能够抑制该支 承面受到第1构件的因连结构件连结第1构件和第2构件而产生的变形的影 响。

另外，优选的是，上述支承面与上述第1构件一体形成。

在上述的偏心摆动型齿轮装置的情况下，支承面容易随着第1构件的变 形而变形。因此，优选的是，通过在连结构件的连结方向上以相对于中间面 偏移的方式配置支承面，从而抑制该支承面的变形。

另外，优选的是，上述的偏心摆动型齿轮装置还包括曲轴。该曲轴被可 自由旋转地支承于在上述第1构件上形成的内周面，用于使上述摆动齿轮摆 动旋转。该情况下，优选的是，上述第1构件的上述内周面位于在上述连结 方向上相对于上述中间面偏移的位置。

在上述的偏心摆动型齿轮装置的情况下，第1构件的内周面在连结构件 的连结方向上位于相对于中间面偏移的位置。因此，能够抑制该第1构件的 内周面在第1构件的因连结构件连结第1构件和第2构件而产生的变形的影响 下大幅度变形。因此，能够抑制因第1构件的内周面大幅度变形而被曲轴强 烈挤压。由此，能够抑制偏心摆动型齿轮装置的寿命缩短。