[实用新型]偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，该偏心摆动型齿轮装置包括：

外筒；

齿轮架，其具有第1构件和第2构件；

连结构件，其具有从与所述第2构件相反的一侧按压所述第1构件的头部，用于连结所述第1构件和所述第2构件；以及

主轴承，其具有用于利用所述第1构件支承滚动体的支承面，并且，该主轴承的至少一部分位于所述连结构件的长度范围内，容许所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转，

所述第1构件具有自所述头部承受所述连结构件的紧固力的第1接触面、和自所述第2构件承受所述连结构件的紧固力的第2接触面，

所述支承面在利用所述连结构件连结所述第1构件和所述第2构件的连结方向上位于相对于假想的中间面向所述连结方向偏移的位置，该假想的中间面位于距所述第1接触面和所述第2接触面的距离相等的位置。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述支承面与所述第1构件一体形成。

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述支承面在所述连结方向上相对于所述第1接触面位于与所述第2构件相反的一侧。

4.根据权利要求3所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述支承面与所述第1构件一体形成。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，该偏心摆动型齿轮装置还包括曲轴，该曲轴被可自由旋转地支承于在所述第1构件上形成的内周面，用于使摆动齿轮摆动旋转，所述第1构件的所述内周面位于在所述连结方向上相对于所述中间面偏移的位置。

6.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述曲轴具有轴主体、和相对于所述轴主体偏心的偏心部，所述摆动齿轮安装于所述偏心部。

7.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述摆动齿轮一边与设于所述外筒的主体部的内周面的内齿销相啮合一边摆动旋转。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述第1构件具有端板部、和自所述端板部向所述第2构件侧突出的第1凸部，所述支承面形成于所述端板部，

所述第2接触面为所述第1凸部的靠第2构件侧的端面。

9.根据权利要求8所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述第2构件具有基板部、和自所述基板部向所述第1构件侧延伸的第2凸部，所述第2凸部和所述第1凸部在所述连结方向上接触。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述第1构件上形成有沿所述连结方向延伸的第1外周面、和位于比所述第1外周面靠所述齿轮架的径向内侧的位置并沿所述连结方向延伸的第2外周面，所述支承面呈圆弧状的曲面，位于所述第1外周面与所述第2外周面之间。

11.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述第1构件具有端板部，所述第2构件具有基板部、和与所述基板部相连的第2凸部，所述第2凸部与所述端板部的端面相接触，从而该端面成为所述第2接触面。

12.根据权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述连结构件具有与所述头部相连并呈外螺纹形状的连结部，

所述头部具有大于所述连结部的外径的外径。

13.根据权利要求12所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述第1构件上形成有收容所述头部的收容部、和与所述收容部相连并供所述连结部的根部插入的贯通孔，所述贯通孔的直径设定为小于所述收容部的底面的直径，在所述第2构件上设有供所述连结部螺纹结合的连结孔，所述收容部的所述底面成为所述第1接触面。

14.根据权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述支承面在所述连结方向上相对于所述中间面向所述第1接触面侧偏移。