[实用新型]一种新型水平堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，具体涉及一种新型水平堆垛 机。

背景技术

生产线日熔化量越来越大，对堆垛机的堆垛周期要求越来越高， 也让堆垛周期的长短成为堆垛机性能的主要指标。在玻璃生产过程中， 需要对生产好的玻璃进行拿取和堆放，而现有的用于拿取和堆放的堆 垛机，堆垛周期长，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理， 能够解决现有堆垛机堆垛周期长，工作效率低问题的新型水平堆垛机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型水平堆垛机，其包括固定支架，所述固定支架包括设于 生产线两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁，横梁两端分别设有 放取装置，横梁上端还设有滑轨，所述放取装置在该滑轨上移动；放 取装置下部，对应设有堆垛平台；于所述放取装置顶部设有周期辅助 装置，该周期辅助装置包括弹簧固定组件和复位弹簧；其中，所述复 位弹簧设于弹簧固定组件之间。

所述弹簧固定组件包括上固定座和下固定座，所述复位弹簧设于 上固定座和下固定座之间。

所述上固定座底部设有柱形突块，该柱形突块位于复位弹簧空心 圈内。

所述下固定座上部设有凸环，该凸环位于复位弹簧空心圈内。

所述放取装置包括横向移动驱动部和吸取部。

所述吸取部包括升降组件，该升降组件下端连接有横轴，于横轴 上，固定有多个吸盘组件；弹簧固定组件设于升降组件上。

所述吸盘组件包括气缸及与气缸连接的吸盘，且所述气缸固定在 横轴上。

所述堆垛平台包括底座，工作台和工作台翻转机构，其中，工作 台翻转机构设于底座与工作台之间，并实现工作台的翻转。

于支撑柱上还设有定位测边装置，增加堆垛精度和提高堆垛效率。

于所述工作台一侧，还设有放擦伤装置。

本实用新型的工作原理是：堆垛机在取板或放板工作时，升降组 件下降，复位弹簧压缩受力，当升降组件取板或放板结束后上升时， 复位弹簧释放压力，辅助升降组件上升。此升力可以有效的辅助提升 系统在提升启动时降低冲击，并达到缩短堆垛机堆垛周期的效果。

本实用新型的有益效果是：通过设置周期辅助装置，大大的提升 堆垛机的堆垛效率，同时，使用辅助装置，能够节省能源，降低生产 成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1A部放大结构示意图。

图中：1.生产线2.支撑柱3.横梁4.放取装置

5.滑轨6.堆垛平台7.周期辅助装置8.复位弹簧

9.上固定座10.下固定座11.柱形突块12.凸环

13.横向移动驱动部14.升降组件15.横轴16.气缸

17.吸盘18.底座19.工作台20.工作台翻转机构

具体实施方式

实施例：参见图1至图2，本实施例提供一种新型水平堆垛机， 其包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线1两侧的支撑柱2， 及设于支撑柱2顶部的横梁3，横梁3两端分别设有放取装置4，横 梁3上端还设有滑轨5，所述放取装置4在该滑轨5上移动；放取装 置4下部，对应设有堆垛平台6；于所述放取装置4顶部设有周期辅 助装置7，该周期辅助装置7包括弹簧固定组件和复位弹簧8；其中， 所述复位弹簧8设于弹簧固定组件之间。

所述弹簧固定组件包括上固定座9和下固定座10，所述复位弹 簧8设于上固定座9和下固定座10之间。

所述上固定座9底部设有柱形突块11，该柱形突块11位于复位 弹簧8空心圈内。

所述下固定座10上部设有凸环12，该凸环12位于复位弹簧8 空心圈内。

所述放取装置4包括横向移动驱动部13和吸取部。

所述吸取部包括升降组件14，该升降组件14下端连接有横轴15， 于横轴15上，固定有多个吸盘组件；弹簧固定组件设于升降组件14 上。

所述吸盘组件包括气缸16及与气缸16连接的吸盘17，且所述 气缸16固定在横轴15上。

所述堆垛平台6包括底座18，工作台19和工作台翻转机构20， 其中，工作台翻转机构20设于底座18与工作台19之间，并实现工 作台19的翻转。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似方 法及结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护 范围之内。