[实用新型]一种新型水平堆垛机

权利要求书

1.一种新型水平堆垛机，其特征在于，其包括固定支架，所述 固定支架包括设于生产线两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁， 横梁两端分别设有放取装置，横梁上端还设有滑轨，所述放取装置在 该滑轨上移动；放取装置下部，对应设有堆垛平台；于所述放取装置 顶部设有周期辅助装置，该周期辅助装置包括弹簧固定组件和复位弹 簧；其中，所述复位弹簧设于弹簧固定组件之间。

2.根据权利要求1所述的新型水平堆垛机，其特征在于，所述 弹簧固定组件包括上固定座和下固定座，所述复位弹簧设于上固定座 和下固定座之间。

3.根据权利要求2所述的新型水平堆垛机，其特征在于，所述 上固定座底部设有柱形突块，该柱形突块位于复位弹簧空心圈内。

4.根据权利要求2所述的新型水平堆垛机，其特征在于，所述 下固定座上部设有凸环，该凸环位于复位弹簧空心圈内。

5.根据权利要求1所述的新型水平堆垛机，其特征在于，所述 放取装置包括横向移动驱动部和吸取部。

6.根据权利要求5所述的新型水平堆垛机，其特征在于，所述 吸取部包括升降组件，该升降组件下端连接有横轴，于横轴上，固定 有多个吸盘组件；弹簧固定组件设于升降组件上。

7.根据权利要求6所述的新型水平堆垛机，其特征在于，所述 吸盘组件包括气缸及与气缸连接的吸盘，且所述气缸固定在横轴上。

8.根据权利要求1所述的新型水平堆垛机，其特征在于，所述 堆垛平台包括底座，工作台和工作台翻转机构，其中，工作台翻转机 构设于底座与工作台之间，并实现工作台的翻转。