[实用新型]一种电动代步车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动代步车，尤其涉及一种自平衡的电动代 步车。

背景技术

随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市 交通越来越拥堵，人们倾向于选择公共交通的同时，随着各种代步工 具的发展，也悄悄地改变着传统的通勤方式。

其中，自平衡电动车的工作原理主要通过内置的精密电子陀螺仪 来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出 适当的指令后，驱动电机来达到平衡的效果。自平衡电动车由于其环 保性、便捷、时尚等特点越来越受到人们的欢迎，越来越成为人们短 途出行的首选代步工具。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种电动代步车，该驱动 装置结构简单，动力性更强，运行更加平稳。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动代步车，其 包括车架，车架左右两侧对称设置有左驱动系统和右驱动系统，所述 左驱动系统包括左驱动电机、左变速箱和左轮，左驱动电机通过左变 速箱驱动左轮转动；右驱动系统包括右驱动电机、右变速箱和右轮， 所述右驱动电机通过右变速箱驱动所述右轮转动；

所述电动代步车还包括控制器和脚踏式操控器，所述脚踏式操控 器包括踏板和霍尔传感器，所述踏板可转动地设置在车架上，所述霍 尔传感器设置在车架和踏板之间，用于检测踏板的转动角度，所述踏 板的角度变化时霍尔传感器的电流也随之改变；霍尔传感器与控制器 连接，并将踏板的转动信息传输给控制器；所述控制器与所述左、右 驱动电机连接。

进一步，所述电动代步车还包括所述车架上左右对称设置的左蓄 电池和右蓄电池，左、右蓄电池并联并同时为所述左、右驱动电机供 电。

进一步，所述车架底部设置有1个或若干个辅助轮。

进一步，所述脚踏式操控器包括所述车架上左右对称设置的左脚 踏式操控器和右脚踏式操控器；左脚踏式操控器包括左踏板和左霍尔 传感器；右脚踏式控制器包括右踏板和右霍尔传感器。

踏板在设定的角度范围内以固定轴为圆心旋转，霍尔传感器感应 到踏板的转向信息并传至控制器，控制器则相应通过控制左、右驱动 电机的转速控制电动代步车的前行或左右转向。

用左、右脚分别踩压左、右踏板，当左踏板旋转角度加大，右踏 板旋转角度减小时，车辆向左转弯；当左踏板旋转角度继续加大，右 踏板旋转角度减小为0时，车辆向左边旋转，完成360°原地旋转。同 理向右转向或向右360°旋转时操作相反。

进一步，所述车架左右两端对称设置有左连接轴和右连接轴，左 连接轴和右连接轴分别伸入所述左变速箱和右变速箱内；所述左变速 箱内设置有左动力输出轮，所述左动力输出轮可转动地套装在所述左 连接轴上，所述左轮与所述左动力输出轮同轴固定连接；所述右变速 箱内设置有右动力输出轮，所述右动力输出轮可转动地套装在所述右 连接轴上，所述右轮与所述右动力输出轮同轴固定连接。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的车 架两边各设有一个驱动系统，两个驱动系统同时驱动同侧的轮子转动， 由此动力更强，动力输出更加平衡，使车辆行驶动力足，并且行驶更 平稳。车架前后各安装了1个辅助轮，使车辆行驶更平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的剖视图；

图3为本实用新型实施例的分解示意图；

图4为本实用新型实施例的设置前后两个辅助轮的示意图；

图5为本实用新型实施例的设置1个辅助轮的示意图；

图6为本实用新型实施例的2个辅助轮同轴并排设置的示意图；

其中，1：车架；2：轴承；5：金属隔套；10：左驱动系统；11： 左轮；12：左驱动电机；13：控制器；16：左变速箱；17：左脚踏式 操控器；17a：左踏板；17b：左霍尔传感器；18：左蓄电池；19：左 连接轴；20：右驱动系统；21：右轮；22：右驱动电机；26：右变速 箱；27：右脚踏式操控器；27a：右踏板；27b：右霍尔传感器；28： 右蓄电池；29：右连接轴；30：辅助轮；31：前辅助轮；35：后辅助 轮；30a、30b：辅助轮。