[实用新型]一种六轴机器人激光打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六轴机器人激光打孔机，属于激光打孔设备技术领域。

背景技术

目前，汽车零部件通常采用人工方式进行打孔，其打孔过程繁琐，打孔效率低，生产周期长，并且由于汽车零部件形状通常为不规则的曲面，打孔位置很难做到精确定位，因此打孔质量无法保证，从而对最终的产品装配精度造成影响。另外由于打孔数量较多，工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能够适用于多种产品。

本实用新型的目的是这样实现的：一种六轴机器人激光打孔机，它包括支架，所述支架顶部设置有激光发生器，所述支架后侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人上固定设置有激光头，所述激光发生器与激光头之间通过导光臂组件相连接。

所述六轴机器人一侧设置有工装变位机。

所述工装变位机包括转台底座，所述转台底座上设置有夹具转台，所述夹具转台上设置有左右两组夹具支座，所述左右两组夹具支座上均架设有翻转轴，所述翻转轴上设置有靠模工装，所述翻转轴一端设置有伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能很好地实现塑料、陶瓷、玻璃、有机材料等汽车零部件的打孔作业。

附图说明

图1为本实用新型一种六轴机器人激光打孔机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

其中：

支架1

激光发生器2

六轴机器人3

激光头4

导光臂组件5

工装变位机6

转台底座6.1

夹具转台6.2

夹具支座6.3

翻转轴6.4

伺服电机6.5

靠模工装6.6

工件7。

具体实施方式

参见图1~图3，本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，它包括支架1，所述支架1顶部设置有激光发生器2，所述支架1后侧设置有六轴机器人3，所述六轴机器人3上固定设置有激光头4，所述激光发生器2与激光头4之间通过导光臂组件5相连接。

所述六轴机器人3一侧设置有工装变位机6。

所述工装变位机6包括转台底座6.1，所述转台底座6.1上设置有夹具转台6.2，所述夹具转台6.2上设置有左右两组夹具支座6.3，所述左右两组夹具支座6.3上均架设有翻转轴6.4，所述翻转轴6.4上设置有靠模工装6.6，所述翻转轴6.4一端设置有伺服电机6.5。

在机器人将激光头移动到产品表面时，安装在靠模工装上的工件在伺服电机的驱动下，将产品旋转到需要切割打孔的位置。夹具转台上设置有左右两套靠模工装，通过旋转夹具转台可以实现两套靠模工装之间的工位切换。