[实用新型]一种六轴机器人激光打孔机有效
| 申请号： | 201520930059.0 | 申请日： | 2015-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN205184058U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 申灿;袁培荣;刘伟 | 申请（专利权）人： | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/382 | 分类号： | B23K26/382;B23K26/402 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人： | 唐纫兰;周彩钧 |
| 地址： | 214405 江苏省无锡市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 打孔机 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于：它包括支架（1），所述支架（1）顶部设置有激光发生器（2），所述支架（1）后侧设置有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）上固定设置有激光头（4），所述激光发生器（2）与激光头（4）之间通过导光臂组件（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于：所述六轴机器人（3）一侧设置有工装变位机（6）。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于：所述工装变位机（6）包括转台底座（6.1），所述转台底座（6.1），所述转台底座（6.1）上设置有夹具转台（6.2），所述夹具转台（6.2）上设置有左右两组夹具支座（6.3），所述左右两组夹具支座（6.3）上均架设有翻转轴（6.4），所述翻转轴（6.4）上设置有靠模工装（6.6），所述翻转轴（6.4）一端设置有伺服电机（6.5）。
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