[实用新型]自动装车机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装车机器人系统，属于货物装卸技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品的托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物和箱子装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。但是输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机一端接料、摆放。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动装车机器人系统，它通过伸缩式输送机把货物输送到集装箱内部，机器人把货物整齐地堆垛在集装箱内部，能够完全自动化装车，节省了大量人力物力，提高了装车效率和堆垛效果。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动装车机器人系统，它包括货车，所述货车后侧设置有安装平台，所述安装平台上设置有伸缩式输送机，所述伸缩式输送机前端伸入货车的车厢内，所述货车的车厢内设置有移动小车，所述移动小车位于伸缩式输送机一侧，所述移动小车上设置有六轴机器人。

所述安装平台上设置有牵引装置，所述牵引装置与移动小车相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种自动装车机器人系统，它通过伸缩式输送机把货物输送到集装箱内部，机器人把货物整齐地堆垛在集装箱内部，能够完全自动化装车，节省了大量人力物力，提高了装车效率和堆垛效果。

附图说明

图1为本实用新型一种自动装车机器人系统的结构示意图。

其中：

货车1

安装平台2

伸缩式输送机3

牵引装置4

移动小车5

六轴机器人6

货物7。

具体实施方式

参见图1，本实用新型一种自动装车机器人系统，它包括货车1，所述货车1后侧设置有安装平台2，所述安装平台2上设置有伸缩式输送机3，所述伸缩式输送机3前端伸入货车1的车厢内，所述货车1的车厢内设置有移动小车5，所述移动小车5位于伸缩式输送机3一侧，所述移动小车5上设置有六轴机器人6。

所述安装平台2上设置有牵引装置4，所述牵引装置4与移动小车5相连接，所述移动小车5通过牵引装置4的作用可以在货车1车厢内前后移动。