[实用新型]自动装车机器人系统有效
申请号: | 201520929985.6 | 申请日: | 2015-11-21 |
公开(公告)号: | CN205187410U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 申灿;袁培荣;胡庆明 | 申请(专利权)人: | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G67/10 | 分类号: | B65G67/10 |
代理公司: | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人: | 唐纫兰;周彩钧 |
地址: | 214405 江苏省无锡市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 装车 机器人 系统 | ||
1.一种自动装车机器人系统,其特征在于:它包括货车(1),所述货车(1)后侧设置有安装平台(2),所述安装平台(2)上设置有伸缩式输送机(3),所述伸缩式输送机(3)前端伸入货车(1)的车厢内,所述货车(1)的车厢内设置有移动小车(5),所述移动小车(5)位于伸缩式输送机(3)一侧,所述移动小车(5)上设置有六轴机器人(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车机器人系统,其特征在于:所述安装平台(2)上设置有牵引装置(4),所述牵引装置(4)与移动小车(5)相连接。
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