[实用新型]自移动车辆警示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术，尤其涉及一种自移动车辆警示装置。

背景技术

随着人们生活质量的不断提升，车辆的使用已经越来越普遍，为了使人们更快捷 地到达目的地，我国已修建开通了7.4万公里的高速公路、省级公路及城市快速公路，覆盖 率已达78％，在我国高速公路车辆限速是120km/h，省级公路限速70km/h，快速公路限速 60km/h。如果车辆在行驶途中出现了故障，根据我国交通法有关规定：城市普通道路要将警 示牌放置于故障车辆后50米以上的位置，城市快速及高速公路则要放置于故障车辆后150 米以上的位置。但现实中但很多驾驶员认为150米过远而将警示牌放置于30米左右的位置。 由于高速路上汽车大部分行驶速度在80km/h至120km/h，如果警示牌只放置在30米左右的 位置很可能导致其他车辆因注意过晚而来不及刹车而导致二次交通事故，另外，即使驾驶 员可以将警示牌正确地摆放,但由于高速公路上没有红绿灯让驾驶员休息，驾驶员在长期 精神集中的状态下很容易忽视正在放置警示牌的人而对驾驶员造成人身伤害。

因此，如何在车辆发生故障时安全有效的警示他人已经成为目前亟待解决的技术 问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自移动车辆警示装置，用以解决现有技术中的警示牌无法安 全有效的警示他人的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种自移动车辆警示装置，包括：承载台、警示牌体；所 述承载台下方设有前后车轮组，所述警示牌体的下部枢接于所述承载台的前部；

所述承载台设有第一容置腔，所述第一容置腔内设有用于接收控制器发送的控制 信号的蓝牙无线传输模块、控制板和行走电机，所述蓝牙无线传输模块与所述控制板相连， 所述控制板与所述行走电机相连，所述前后车轮组与所述行走电机的输出轴连接，所述蓝 牙无线传输模块的输出端连接所述控制板。

进一步地，所述第一容置腔内还设置有一抬升舵机，所述抬升舵机与所述控制板 相连；

所述警示牌体的下部通过所述抬升舵机的舵机固定架枢接于所述抬升舵机的输 出轴上。

进一步地，所述第一容置腔内还设置有一开合舵机，所述开合舵机与所述控制板 相连，所述开合舵机上具有两个开合摇臂；

所述警示牌体包括中间体和收合于所述中间体的第二容置腔内的两个侧翼；所述 中间体的端部呈三角状，所述中间体的尾部呈矩形状，所述中间体的尾部的宽度与所述承 载台的宽度相等；

所述两个侧翼的一端枢接于所述中间体的尾部靠近所述中间体的端部的位置，所 述两个侧翼的另一端分别与所述两个开合摇臂连接，所述两个侧翼打开时与所述中间体构 成完整的警示牌。

进一步地，所述第一容置腔内还设置有一全球定位系统GPS模块，所述GPS模块与 所述控制板信号连接。

进一步地，所述第一容置腔内还设置有一陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所 述控制板相连。

进一步地，所述承载台的尾部设置有两个LED灯。

进一步地，所述两个LED灯设置在所述承载台的尾部的两侧。

进一步地，所述两个LED灯设置在所述承载台上时的高度高于所述承载台的台面。

本实用新型提供的自移动车辆警示装置，通过在承载台的第一容置腔内设置蓝牙 无线传输模块、控制板和行走电机，使得该自移动车辆警示装置可以在控制器的控制下，实 现自动移动到有效警示位置以警示其他车辆的作用，避免了人工摆放或者人工摆放位置不 正确所引起的不安全事故发生，安全有效的警示他人。

附图说明

图1为本实用新型提供的自移动车辆警示装置实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一容置腔内的设备结构示意图一；

图3为本实用新型提供的第一容置腔内的设备结构示意图二；

图4为本实用新型提供的第一容置腔内的设备结构示意图三；

图5为本实用新型提供的自移动车辆警示装置实施例二的结构示意图；

图6为本实用新型提供的警示牌体在收合状态下的结构示意图；

图7为本实用新型提供的第一容置腔内的设备结构示意图四；

图8为本实用新型提供的自移动车辆警示装置实施例三的结构示意图；

附图标记说明：