[实用新型]自移动车辆警示装置

权利要求书

1.一种自移动车辆警示装置，其特征在于，包括：承载台、警示牌体；所述承载台下方设 有前后车轮组，所述警示牌体的下部枢接于所述承载台的前部；

所述承载台设有第一容置腔，所述第一容置腔内设有用于接收控制器发送的控制信号 的蓝牙无线传输模块、控制板和行走电机，所述蓝牙无线传输模块与所述控制板相连，所述 控制板与所述行走电机相连，所述前后车轮组与所述行走电机的输出轴连接，所述蓝牙无 线传输模块的输出端连接所述控制板。

2.根据权利要求1所述的自移动车辆警示装置，其特征在于，所述第一容置腔内还设置 有一抬升舵机，所述抬升舵机与所述控制板相连；

所述警示牌体的下部通过所述抬升舵机的舵机固定架枢接于所述抬升舵机的输出轴 上。

3.根据权利要求1或2所述的自移动车辆警示装置，其特征在于，所述第一容置腔内还 设置有一开合舵机，所述开合舵机与所述控制板相连，所述开合舵机上具有两个开合摇臂；

所述警示牌体包括中间体和收合于所述中间体的第二容置腔内的两个侧翼；所述中间 体的端部呈三角状，所述中间体的尾部呈矩形状，所述中间体的尾部的宽度与所述承载台 的宽度相等；

所述两个侧翼的一端枢接于所述中间体的尾部靠近所述中间体的端部的位置，所述两 个侧翼的另一端分别与所述两个开合摇臂连接，所述两个侧翼打开时与所述中间体构成完 整的警示牌。

4.根据权利要求3所述的自移动车辆警示装置，其特征在于，所述第一容置腔内还设置 有一全球定位系统GPS模块，所述GPS模块与所述控制板信号连接。

5.根据权利要求4所述的自移动车辆警示装置，其特征在于，所述第一容置腔内还设置 有一陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制板相连。

6.根据权利要求5所述的自移动车辆警示装置，其特征在于，所述承载台的尾部设置有 两个LED灯。

7.根据权利要求6所述的自移动车辆警示装置，其特征在于，所述两个LED灯设置在所 述承载台的尾部的两侧。

8.根据权利要求7所述的自移动车辆警示装置，其特征在于，所述两个LED灯设置在所 述承载台上时的高度高于所述承载台的台面。