[实用新型]一种扫地机用双眼摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，特别涉及一种扫地机用双眼摄像装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能扫地机器人因其智能清 洁的有效性被广大消费者认可。现有智能扫地机器人摄像与监控功能只适用于 可见光比较强的白天和部分可见光能照射到的区域，对于晚上或者可见光照射 不到的床底、沙发座低等阴暗地方摄像和监控功能就不怎么适用，容易存在监 控死角。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单且易于夜视的扫地机用 双眼摄像装置。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：

一种扫地机用双眼摄像装置，包括装置上盖盖板以及设置在装置上盖盖板 上的红外窗口、摄像窗口、摄像模组、红外灯组件，所述摄像模组包括摄像镜 头，所述红外灯组件包括若干红外灯，所述摄像镜头正对摄像窗口设置，所述 若干红外灯正对红外窗口设置，所述红外窗口装设在装置上盖盖板前方，所述 摄像窗口同样装设在装置上盖盖板前方并靠近所述红外窗口，所述红外窗口与 摄像窗口形成“双眼”结构。

优选地，所述摄像模组包括步进电机以及牙箱，所述步进电机与所述牙箱 相连，所述牙箱与所述摄像镜头相连并能带动摄像镜头转动。

优选地，所述摄像镜头上设有滤光片插口与接插件接口，所述滤光片插口 插有滤光片，所述滤光片与所述摄像镜头匹配使用。

优选地，所述摄像模组还包括有IPC模组，所述摄像镜头上设有接插件接 口，所述IPC模组上设有排针座，所述接插件接口与所述排针座用排线电性连 接，所述滤光片与所述IPC模组用排线电性连接。

优选地，所述红外灯组件包括用于安装红外灯的红外灯座以及PCB板，所 述红外灯座设有固定孔，所述PCB板上设有插口，所述红外灯通过所述固定孔 后与所述PCB板电性相连接，所述红外灯座和所述PCB板结构匹配相连。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型的扫地机用双眼摄像装置，采用“双眼”结构，在摄像时会根 据摄像镜头所扫描到的光线强弱来自动控制红外灯组件中红外灯的亮与不亮， 有效的解决了扫地机在黑暗环境中摄像效果不理想的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的装配图；

图2为本实用新型实施例的红外窗口与摄像窗口结构示意图；

图3为本实用新型实施例的摄像模组结构示意图；

图4为本实用新型实施例的红外灯组件结构示意图。

图中：装置上盖盖板-1、红外窗口-11、摄像窗口-12、摄像模组-2、步进电 机-21、牙箱-22、牙箱螺丝孔-221、摄像镜头-23、接插件接口-231、滤光片插口 -232、螺丝孔-233、螺丝孔-234、滤光片-24、滤光口-241、螺丝孔-242、IPC模 组-25、螺丝孔-252、红外灯组件-3、PCB板-31、插口-311、螺丝孔-313、红外 灯座-32、固定孔-321、红外灯-33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进行清楚、完整地 描述。