[实用新型]一种扫地机用双眼摄像装置

权利要求书

1.一种扫地机用双眼摄像装置，其特征在于，包括装置上盖盖板以及设置在装置上盖盖板上的红外窗口、摄像窗口、摄像模组、红外灯组件，所述摄像模组包括摄像镜头，所述红外灯组件包括若干红外灯，所述摄像镜头正对摄像窗口设置，所述若干红外灯正对红外窗口设置，所述红外窗口装设在装置上盖盖板前方，所述摄像窗口同样装设在装置上盖盖板前方并靠近所述红外窗口，所述红外窗口与摄像窗口形成“双眼”结构。

2.如权利要求1所述的扫地机用双眼摄像装置，其特征在于，所述摄像模组包括步进电机以及牙箱，所述步进电机与所述牙箱相连，所述牙箱与所述摄像镜头相连并能带动摄像镜头转动。

3.如权利要求2所述的扫地机用双眼摄像装置，其特征在于，所述摄像镜头上设有滤光片插口与接插件接口，所述滤光片插口插有滤光片，所述滤光片与所述摄像镜头匹配使用。

4.如权利要求3所述的扫地机用双眼摄像装置，其特征在于，所述摄像模组还包括有IPC模组，所述摄像镜头上设有接插件接口，所述IPC模组上设有排针座，所述接插件接口与所述排针座用排线电性连接，所述滤光片与所述IPC模组用排线电性连接。

5.如权利要求4所述的扫地机用双眼摄像装置，其特征在于，所述红外灯组件包括用于安装红外灯的红外灯座以及PCB板，所述红外灯座设有固定孔，所述PCB板上设有插口，所述红外灯通过所述固定孔后与所述PCB板电性相连接，所述红外灯座和所述PCB板结构匹配相连。