[实用新型]一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯

权利要求书

1.一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，包括：

主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆、护垫和护脚；其中，

所述主体架由五个梯子通过铰接顺次活动连接而成，每个梯子均为平行四边形机构；

所述主体架的每个梯子上部两侧分别焊接限位板；

所述主体架的第三梯(6)的中间部位设有水平设置作为连接结构的所述踏板(13)；

所述法兰(11)设置在所述主体架的第三梯(6)中部竖直面；

第一护垫(7)设在所述主体架的第三梯(6)中间部位所述踏板(13)的一侧，第二护垫(12)设在法兰固定面上；

所述主体架的第三梯(6)底部铰接设置具有锁定机构的伸缩腿(5)，所述伸缩腿(5)底部以及所述主体架的第一梯(2)、第五梯(21)底部均设置护脚(8)；

所述主体架的第一梯(2)、第五梯(21)的底部分别设置固定腿。

2.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述主体架的第一梯(2)、第二梯(4)、第三梯(6)、第四梯(41)、第五梯(21)通过铰接顺次活动连接；

每个梯子均为由两根方管与横置连接在所述两根方管之间的若干连接杆(1)铰接组成的平行四边形机构。

3.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述伸缩腿(5)由相对运动的两个构件构成，两个构件上开有对应的锁定孔作为锁定机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述伸缩腿(5)为两组，分别设在所述主体架的第三梯(6)两端的底部。

5.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述主体架的第一梯(2)与第二梯(4)连接的一端底部焊接设置第一固定腿(3)；

所述主体架的第五梯(21)与第四梯(41)连接的一端底部焊接设置第二固定腿(31)。

6.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述法兰(11)为剖分式组合结构，其中间设有通孔，法兰体上设有若干环形槽，法兰(11)尺寸与标准立式储油罐管壁人孔法兰一致，通孔和标准法兰螺纹孔相对应，每个环形槽能覆盖两个以上的标准法兰螺纹孔。

7.根据权利要求1或6所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述法兰(11)焊接在所述主体架的第三梯(6)的中间部位的所述踏板(13)的一端竖直面，所述法兰(11)内环面相切于所述主体架的第三梯(6)的踏板(13)的一端下边沿。

8.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述主体架的第一梯(2)的上部两侧设置的为入口呈喇叭口的第一限位板(9)；

所述主体架的第五梯(21)的上部两侧设置的为入口呈喇叭口的第五限位板(91)；

所述主体架的第二梯(2)、第三梯(6)和第三梯(6)上部分别设置的第二限位板(10)、第三限位板(14)、第四限位板(101)均为直口结构。

9.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，其特征在于，所述主体架的第三梯(6)分为两部分，两部分的一端均设有踏板连接结构，所述踏板(13)连接在所述第三梯(6)的两部分之间，所述踏板(13)的两端分别通过合页与所述第三梯(6)的两部分的踏板连接结构连接，所述踏板(13)与所述第三梯(6)上的连接杆处于同一水平面且与所述连接杆的厚度相同。