[实用新型]一种以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统

说明书

技术领域

本申请属于清洁能源技术领域，特别是涉及一种以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统。

背景技术

随着太阳能应用领域的高速发展，在太阳能聚光光伏、太阳能碟式跟踪系统和布雷顿系统应用中对太阳能跟踪的精度有了更高的要求，上述系统的跟踪精度均要达到0.04度以下，高精度的控制要求决定了制造成本上的提高，较高的成本也是制约本行业发的关键因素。

传统的跟踪系统方案如图1如示：在方位角和俯仰角的执行机构中均采用独立的伺服系统与绝对值编码器组成单回路闭环控制系统对太阳运行规迹的进行跟踪定位。硬件成本高用户难以接受，系统的零点确认要求高，调试不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，包括：

控制器；

水平执行机构，包括水平伺服系统和水平零点开关，所述水平伺服系统包括水平伺服驱动器和水平伺服电机，所述水平伺服驱动器与控制器之间通过总线或485通讯连接，所述跟踪系统定期与水平零点开关接触，进行零点初始化。

优选的，在上述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统中，所述水平伺服系统接收控制器的速度控制信息和运行方向信息，同时将故障信息和速度编码器信息提供给控制器。

优选的，在上述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统中，所述水平零点开关为行程开关或接近开关。

优选的，在上述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统中，所述水平零点开关和水平执行机构的机械传动比、伺服电机速度编码器的反馈信号，通过控制器对跟踪系统的方位实际角度进行计算。

优选的，在上述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统中，还包括俯仰执行机构，该俯仰执行机构包括俯仰伺服系统和俯仰零点开关，所述俯仰伺服系统包括俯仰伺服驱动器和俯仰伺服电机，所述俯仰伺服驱动器与控制器之间通过总线或485通讯连接，所述跟踪系统定期与俯仰零点开关接触，进行零点初始化。

优选的，在上述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统中，所述俯仰伺服系统接收控制器的速度控制信息和运行方向信息，同时将故障信息和速度编码器信息提供给控制器。

优选的，在上述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统中，所述俯仰零点开关为行程开关或接近开关。

优选的，在上述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统中，所述俯仰零点开关和俯仰执行机构的机械传动比、伺服电机速度编码器的反馈信号，通过控制器对跟踪系统的俯仰实际角度进行计算。

与传统方案比较采用此方案后其成本会降低到50％以下。每天或一段时期内跟踪系统可以与行程开关或接近开关接触，进行零点初始化，消除机械累计误差，确保跟踪精度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为传统技术中太阳能跟踪系统的原理示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中太阳能跟踪系统的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图2所示，以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，包括：

控制器；

水平执行机构，包括水平伺服系统和水平零点开关，水平伺服系统包括水平伺服驱动器和水平伺服电机，水平伺服驱动器与控制器之间通过总线或485通讯连接，跟踪系统定期与水平零点开关接触，进行零点初始化。

俯仰执行机构，包括俯仰伺服系统和俯仰零点开关，俯仰伺服系统包括俯仰伺服驱动器和俯仰伺服电机，俯仰伺服驱动器与控制器之间通过总线或485通讯连接，跟踪系统定期与俯仰零点开关接触，进行零点初始化。