[实用新型]一种以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统有效
| 申请号： | 201520916822.4 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205121357U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 尚长松;张彦明 | 申请（专利权）人： | 东方宏海新能源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰科*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通讯 方案 控制 高精度 太阳能 跟踪 系统 | ||
1.一种以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于，包括：
控制器；
水平执行机构，包括水平伺服系统和水平零点开关，所述水平伺服系统包括水平伺服驱动器和水平伺服电机，所述水平伺服驱动器与控制器之间通过总线或485通讯连接，所述跟踪系统定期与水平零点开关接触，进行零点初始化。
2.根据权利要求1所述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述水平伺服系统接收控制器的速度控制信息和运行方向信息，同时将故障信息和速度编码器信息提供给控制器。
3.根据权利要求1所述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述水平零点开关为行程开关或接近开关。
4.根据权利要求1所述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述水平零点开关和水平执行机构的机械传动比、伺服电机速度编码器的反馈信号，通过控制器对跟踪系统的方位实际角度进行计算。
5.根据权利要求1所述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于：还包括俯仰执行机构，该俯仰执行机构包括俯仰伺服系统和俯仰零点开关，所述俯仰伺服系统包括俯仰伺服驱动器和俯仰伺服电机，所述俯仰伺服驱动器与控制器之间通过总线或485通讯连接，所述跟踪系统定期与俯仰零点开关接触，进行零点初始化。
6.根据权利要求5所述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述俯仰伺服系统接收控制器的速度控制信息和运行方向信息，同时将故障信息和速度编码器信息提供给控制器。
7.根据权利要求5所述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述俯仰零点开关为行程开关或接近开关。
8.根据权利要求5所述的以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，其特征在于：所述俯仰零点开关和俯仰执行机构的机械传动比、伺服电机速度编码器的反馈信号，通过控制器对跟踪系统的俯仰实际角度进行计算。
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