[实用新型]光路支架及投影装置、结构光三维测量设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学设备领域，特别涉及一种光路支架及投影装置、结构 光三维测量设备。

背景技术

结构光三维测量设备为保证光路的稳定性，其光路支架的结构需满足硬度 高、变形率小等需求，常见结构的光路支架通常采用高强度铝合金材料通过注 塑或挤压成型的方法制备，对制造设备和制造工艺的精度要求较高，增加了光 路支架的生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种光路支架及投影装置、结构光三维测量设备，其中， 光路支架的结构简单，便于采用常规机械加工工艺生产，降低了光路支架的生 产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种投影装置的光路支架，包括底座、透镜外套筒、透镜内套筒和光栅罩， 其中：

所述底座设有通孔，所述通孔的轴心线与投影装置的透镜的光轴平行；

所述光栅罩一端设有开口且套设于所述底座，所述光栅罩的封闭端设有光 栅出光窗口；

所述透镜外套筒沿所述通孔轴心线的延伸方向位置可调地安装于所述通 孔内，所述透镜外套筒设有轴心线与所述通孔的轴心线平行的安装孔；所述安 装孔内侧形成朝向所述光栅出光窗口的限位面；且所述通孔中位于所述透镜外 套筒背离所述光栅出光窗口的部位形成光源安装机构；

所述透镜内套筒安装于所述安装孔内，所述透镜内套筒设有轴心线与所述 通孔的轴心线平行的透光孔；所述透镜内套筒背离所述光栅出光窗口的端面与 所述限位面之间形成用于安装投影装置的透镜的安装空间。

该光路支架由多个部件嵌套组成，各个部件的结构简单，可采用常规机械 加工方法进行生产，与采用注塑或挤压成型方法制备的光路支架相比，其加工 工艺简单，有利于降低生产成本。

优选地，所述光路支架还包括与所述光栅罩配合连接的用于限定所述光栅 罩与所述底座相对位置的锁定机构。

进一步地，所述锁定机构包括:

设置于所述光栅罩上、并贯穿所述光栅罩一侧厚度的螺纹通孔；

设置于所述底座上的定位孔，所述定位孔与所述螺纹通孔在所述光栅罩与 所述底座配合到位后处于同一侧且同轴；

与所述螺纹通孔螺纹配合连接的螺钉，所述螺钉的末端部分可旋至伸入所 述定位孔中。

进一步地，所述锁定机构包括：

设置于所述底座外侧的螺纹孔；

设置于所述光栅罩上的定位通孔，所述定位通孔与所述螺纹孔在所述光栅 罩与所述底座配合到位后处于同一侧且同轴；

穿过所述定位通孔并与所述螺纹孔螺纹配合连接的螺钉。

优选地，所述底座在背离用于安装所述透镜外套筒的一端设有法兰盘。

优选地，所述底座与所述光栅罩螺纹连接，和/或，所述透镜外套筒与所述 透镜内套筒螺纹连接，和/或，所述底座与所述透镜外套筒螺纹连接。

进一步地，所述透镜外套筒的至少一端设有用于在旋转所述透镜外套筒时 使工具伸入的避让槽，和/或，所述透镜内套筒的至少一端设有用于在旋转所述 透镜内套筒时使工具伸入的避让槽。

优选地，所述光源安装机构为与光源的形状相对应的阶梯孔。

本实用新型还提供了一种投影装置，包括光源和透镜，所述投影装置包括 上述的光路支架，且所述光源安装于所述光源安装机构，所述透镜安装于所述 安装空间内。

本实用新型还提供了一种结构光三维测量设备，包括上述的投影装置。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种投影装置的光路支架的装配爆炸图；

图2是本实用新型提供的一种投影装置的光路支架的装配爆炸图；

图3是图1和图2中所示的光栅罩的结构示意图；

图4是图1和图2中所示的透镜外套筒的半剖结构示意图；

图5图1和图2中所示的透镜内套筒的结构示意图；

图6是图1和图2中所示的底座的半剖结构示意图；

图7是本实用新型提供的投影装置的装配爆炸图。

附图标记：

10，底座；11，通孔；111，光源安装机构；12，螺纹孔；

13，法兰盘；14，定位孔；20，透镜外套筒；21，避让槽，

22，安装孔；23，限位面；30，透镜内套筒；31，避让槽；