[实用新型]光路支架及投影装置、结构光三维测量设备

权利要求书

1.一种投影装置的光路支架，其特征在于，包括底座、透镜外套筒、透 镜内套筒和光栅罩，其中：

所述底座设有通孔，所述通孔的轴心线与投影装置的透镜的光轴平行；

所述光栅罩一端设有开口且套设于所述底座，所述光栅罩的封闭端设有光 栅出光窗口；

所述透镜外套筒沿所述通孔轴心线的延伸方向位置可调地安装于所述通 孔内，所述透镜外套筒设有轴心线与所述通孔的轴心线平行的安装孔；所述安 装孔内侧形成朝向所述光栅出光窗口的限位面；且所述通孔中位于所述透镜外 套筒背离所述光栅出光窗口的部位形成光源安装机构；

所述透镜内套筒安装于所述安装孔内，所述透镜内套筒设有轴心线与所述 通孔的轴心线平行的透光孔；所述透镜内套筒背离所述光栅出光窗口的端面与 所述限位面之间形成用于安装投影装置的透镜的安装空间。

2.根据权利要求1所述的光路支架，其特征在于，所述光路支架还包括 与所述光栅罩配合连接的用于限定所述光栅罩与所述底座相对位置的锁定机 构。

3.根据权利要求2所述的光路支架，其特征在于，所述锁定机构包括:

设置于所述光栅罩上、并贯穿所述光栅罩一侧厚度的螺纹通孔；

设置于所述底座上的定位孔，所述定位孔与所述螺纹通孔在所述光栅罩与 所述底座配合到位后处于同一侧且同轴；

与所述螺纹通孔螺纹配合连接的螺钉，所述螺钉的末端部分可旋至伸入所 述定位孔中。

4.根据权利要求2所述的光路支架，其特征在于，所述锁定机构包括：

设置于所述底座外侧的螺纹孔；

设置于所述光栅罩上的定位通孔，所述定位通孔与所述螺纹孔在所述光栅 罩与所述底座配合到位后处于同一侧且同轴；

穿过所述定位通孔并与所述螺纹孔螺纹配合连接的螺钉。

5.根据权利要求1所述的光路支架，其特征在于，所述底座在背离用于 安装所述透镜外套筒的一端设有法兰盘。

6.根据权利要求1所述的光路支架，其特征在于，所述底座与所述光栅 罩螺纹连接，和/或，所述透镜外套筒与所述透镜内套筒螺纹连接，和/或，所 述底座与所述透镜外套筒螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的光路支架，其特征在于，所述透镜外套筒的至 少一端设有用于在旋转所述透镜外套筒时使工具伸入的避让槽，和/或，所述透 镜内套筒的至少一端设有用于在旋转所述透镜内套筒时使工具伸入的避让槽。

8.根据权利要求1所述的光路支架，其特征在于，所述光源安装机构为 与光源的形状相对应的阶梯孔。

9.一种投影装置，包括光源和透镜，其特征在于，所述投影装置包括如 权利要求1-8任一项所述的光路支架，且所述光源安装于所述光源安装机构， 所述透镜安装于所述安装空间内。

10.一种结构光三维测量设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的投 影装置。