[实用新型]一种可变形无人飞行器

权利要求书

1.一种可变形无人飞行器，包括机身、变形机架，变形机架上设有可驱动机身和变形机架起飞或降落的动力装置，变形机架上还设有起落架，变形机架分布于机身两侧，机身包括驱动部、传动部和安装座，驱动部设置于安装座上，其特征在于：所述传动部包括齿轮传动组件，齿轮传动组件包括与驱动部同步运动的输出齿轮，输出齿轮啮合减速齿轮组件，减速齿轮组件通过传动齿轮分别与机身两侧的变形机架传动连接。

2.根据权利要求1所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述传动齿轮包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，所述减速齿轮组件包括同轴连接的大齿轮和小齿轮，大齿轮与输出齿轮啮合，小齿轮位于主动齿轮和被动齿轮之间且小齿轮与主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述传动齿轮为具有扇形齿面的扇形齿轮，主动齿轮和被动齿轮位于同一安装面上，主动齿轮和被动齿轮各自的扇形齿面之间形成可供所述小齿轮容纳的齿轮空间，小齿轮与主动齿轮的扇形齿面上部啮合，主动齿轮的扇形齿面下部与被动齿轮扇形齿面下部啮合，扇形齿轮相对于扇形齿面的另一端通过齿轮轴铰接于安装座上，扇形齿轮与变形机架固接。

4.根据权利要求1所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述变形机架包括互相平行的主杆、副杆，主杆包括近端和远端，主杆近端与传动齿轮之间通过力臂座固接，传动齿轮通过齿轮轴铰接于安装座上，力臂座设有与齿轮轴适配的轴孔，主杆近端通过所述齿轮轴铰接于安装座上，主杆远端连接有横杆，副杆近端通过连接杆与安装座铰接，副杆远端通过平衡座与横杆铰接，所述主杆近端铰接点、主杆远端连接点、副杆近端铰接点、副杆远端铰接点的连线形成平行四边形。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述变形机架包括互相平行的主杆、副杆，主杆包括近端和远端，主杆近端与传动齿轮之间通过力臂座固接，力臂座包括力臂头、由两边侧板形成可供力臂头容纳的力臂安装腔，力臂头与传动齿轮一体连接，两边侧板固设于力臂头的两侧，力臂安装腔中还固设有用于夹持主杆近端的管夹件。

6.根据权利要求4任意一项所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述主杆远端通过连接座与横杆固接，连接座设有可供横杆穿过的通孔，连接座上还设有与主杆远端夹持配合的管夹件，所述平衡座包括套设于横杆上的平衡套体，该平衡套体延伸有平衡臂，副杆远端通过连接杆铰接于平衡臂上，平衡座两端连接点之间的连线与主副杆各自近端的连线平行且等距设置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述安装座包括由上下壁和两边侧壁连接形成的齿轮组件安装腔，所述驱动部安装于一边侧壁上，另一边侧壁则延伸有摄像固定座。

8.根据权利要求7所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述齿轮组件安装腔还罩设有外壳，所述上下壁还分别设有上下隔板，所述下隔板还设有云台垫板，云台垫板两侧还分别延伸有位于摄像固定座两侧的护板。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述动力装置包括旋桨、驱动旋桨转动的旋桨电机，旋桨安装于旋桨电机的输出轴上，电机安装于电机座上，电机座上设有安装于变形机架中横杆端部的夹持座，所述旋桨安装于电机座朝向机身的一端，所述起落架安装于电机座朝下的一端。

10.根据权利要求9所述的可变形无人飞行器，其特征在于：所述夹持座包括由电机座上端面延伸的面板，该面板设有与横杆端部适配的弧形槽，该弧形槽罩设于横杆端部的上表面，横杆端部的下表面包覆有弧形带，该弧形带具有与横杆端部下表面适配的弧形槽，弧形带与面板弧形槽侧壁固接。