[实用新型]一种轨道精确对接安全锁死装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道设备，特别涉及一种轨道精确对接安全锁死装 置，用于两组轨道精确对接安全锁死。

背景技术

随着现在科技的日益发展，工厂的自动化程度越来越高，多种物料区 域之间精确输送的运用更加频繁，目前市场上多数采用的是伺服电机、同 步带等方案实现此功能，这样就要求系统设计有复杂的位置检查功能以及 加大设备本身的制造精度，无形之中，大大增加了设备整体的成本费用， 对于一些可以采用低级的制造精度的场合，造成一些不必要的经济效益的 流失。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种轨道精确对接安全锁死装置，能够实 现两组轨道精确对位安全锁死，满足现有轨道的精确对接的安全使用，降 低设备本身的成本，其集轨道精确对位、抱死装置、断气安全锁死和轨道 互锁功能于一体。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是：

一种轨道精确对接安全锁死装置，其包括：主体框架，包括，两支撑 板，呈倒U形，平行设置；两支撑板上部之间设连接板，连接板中央设安 装通孔，安装通孔的两侧对称设置导孔；两支撑板下端部对称垂直设置两 固定轨道夹持片；夹持驱动机构，包括，气缸，设置于所述主体框架连接 板上，其活塞杆自连接板安装通孔垂直向下伸出；推动横梁，设置于连接 板下方，推动横梁中央连接于所述气缸活塞杆自由端；两导向轴，对称设 置于所述推动横梁上端面两侧，导向轴自连接板上两侧导孔向上伸出；两 直线轴承，套设于所述伸出连接板的两导向轴上，并连接于连接板上；死 点夹持机构，包括，两摆动臂，其中部通过销轴活动连接于所述主体框架 两支撑板之间上部两侧，其一端枢轴连接于所述推动横梁两端；两连接杆， 其一端枢轴连接于所述两摆动臂的另一端；两压紧旋转臂，分别由两支撑 片构成，支撑片呈C形，其上端通过螺栓连接于所述主体框架两支撑板两 侧之间，两支撑片上部通过销轴活动连接于所述两连接杆的另一端；两支 撑片下部分别穿设一连接杆，两支撑片下端连接一连接轴，连接轴两端分 别设置一滚动压轮；安全限位机构，包括，两移动轨道限位旋转块，呈Z 形，包括位于上部呈勾形的限位部，自限位部弯折延伸的固定部及自固定 部一侧向下延伸形成的连接部；所述固定部通过螺栓活动连接于所述主体 框架支撑板两侧下部；所述连接部连接于所述连接杆一侧；固定轨道限位 块的安装框架，包括，两支撑片，支撑片两端向下弯折，且两端内侧对称 垂直设置两固定轨道夹持片；两固定轨道限位旋转块，呈Z形，包括位于 上部呈勾形的限位部，自限位部弯折延伸的固定部及自固定部一侧向下延 伸形成的连接部；所述固定部通过螺栓活动连接于所述固定轨道限位块的 安装框架支撑片两侧上部；所述连接部连接于所述连接杆的另一侧；一拉 簧，其两端分别连接于所述两移动轨道限位旋转块外侧面的中部；一接近 开关，设置于所述固定轨道限位块的安装框架支撑片上端面，对应地，所 述主体框架支撑板相对的一侧面设接近开关感应板；控制器，所述接近开 关、气缸分别电性连接该控制器。

进一步，还包括两断气自动回位驱动弹簧，分别设置于所述推动横梁 上端面两侧，该弹簧上设一侧固定于所述主体框架的支撑板内侧的限位 环。

优选的，所述拉簧两端分别设连接柱，该连接柱通过连接销轴连接于 所述两移动轨道限位旋转块外侧面的中部。

本实用新型的优点在于：

1)精确对位功能

本实用新型轨道的滚动压轮机构设计为左右对称同时向内部挤压的 结构，并且滚动压轮设计为两组，一组直接压持在两根移动轨道上，另一 组直接压持在两根固定轨道上，当气缸驱动整体机构运行时，左右压轮同 时向内挤压轨道，实现移动轨道与固定轨道的精确对位。

2)轨道抱死功能

夹持机构采用的是死点夹的夹持形式，夹持力被无限放大，将移动轨 道与固定轨道两者牢牢抱死，防止两组轨道的在外力的影响下发生位置错 动，阻碍设备在轨道中的畅通行走。

3)断气安全锁死功能

本实用新型设计有两组回位驱动弹簧，当外部气源断气时，通过两组 回位驱动弹簧驱动相应杆件的运动，实现限位块自动回位，完成轨道中的 限位功能，防止设备滑出轨道造成安全事故。

4)轨道检测互锁功能